罗晨
- 作品数：83 被引量：80H指数：5
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划上海市科学技术委员会基础研究重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程电子电信更多>>
- 基于机器视觉的链板缺陷在线检测装置及方法
- 本发明公开了一种基于机器视觉的链板缺陷在线检测装置及方法，将待检测链板放入振动料斗内，开启传送带，使链板传送到传送带上；当触发延时继电器检测到传送带上的链板后触发工业相机开启，从而对传送带上的链板进行图像采集，并发送至计...
- 周怡君罗晨孙润民王玉立
- 文献传递
- 一种高温锻件线重构尺寸快速视觉测量系统及方法
- 本发明公开了一种高温锻件线重构尺寸快速视觉测量系统及方法，属于高温锻件的尺寸测量领域，特别涉及对锻件外部轮廓使用线重构的方法进行三维重构和尺寸测量。首先搭建视觉测量系统，建立视觉坐标系；接着对系统中的两相机进行标定，获取...
- 周怡君罗晨吴勇超王玉立
- 一种可自动调节角度的多相机拍摄装置
- 本发明属于相机云台技术领域，具体为一种可自动调节角度的多相机拍摄装置，包括：底座结构包括机架、电机盖板、大扭矩直流舵机、六个铜柱、M8法兰联轴器、2012回转支撑和三根220导轨；旋转连杆结构通过与底座结构上的大扭矩直流...
- 罗晨王宇林周怡君张刚
- 文献传递
- 一种易加工云台
- 本发明提供一种易加工云台，用于实现对一定点的绕三自由度的旋转，包括底座结构、平台结构、俯仰结构以及横滚结构；底座结构包括环式固定板、旋转舵机、八块下方侧面挡板、两块20_28舵机固定架、两块40_28舵机固定架和下底板，...
- 王宇林罗晨周怡君
- 曲轴随动磨削在线测量仪
- 本发明公开了一种曲轴随动磨削在线测量仪，包括测量仪底座，在所述测量仪底座上滑动地支承有摆臂支座，在摆臂支座上铰支有测量摆臂，在油缸支架顶端与测量摆臂之间连接有摆臂油缸；在测量摆臂的伸出端部固定设置有中心固定齿轮，在测量摆...
- 周怡君胡慧远王玉立罗晨
- 文献传递
- 一种基于图神经网络的孪生表面接触变形误差建模方法
- 本发明设计了一种基于图神经网络的孪生表面接触变形误差建模方法。本发明通过机理模型与数据模型融合的思想提出了一种基于图神经网络的孪生表面接触变形误差建模方法，对两个装配接触面进行离散，在离散的基础上通过节点、边和全局属性进...
- 刘晓军吕峰罗晨易扬
- 一种智能远程监控云台设备的机械结构
- 本发明公开了一种智能远程监控云台设备的机械结构，包括底座、平台、第一机械大臂、第二机械大臂、第一机械小臂和第二机械小臂，所述第一机械小臂和第二机械小臂一端均与监控器固定架固定连接；所述平台与底座之间转动连接；所述第一机械...
- 王宇林罗晨周怡君
- 文献传递
- 基于圆卷积神经网络的粘连导电粒子检测
- 2024年
- 为了提高粘连导电粒子检测的精度和稳定性,提高评价指标的客观性和与实际生产需求的适配度,提出了基于圆卷积神经网络的粘连粒子检测。首先提出了更适合粒子检测的圆卷积,修改可变形卷积的采样策略,限制采样点偏移量x,y坐标的自由度,增加尺寸控制参数作为补偿。然后,基于U-MultiNet网络架构将圆卷积替代原有卷积形式,并增加注意力机制,通过标签图计算自注意力,以此作为权重修改损失函数和标签图。最后,提出可重复性和可再现性指标综合评价算法的精度和稳定性。实验结果表明,本文方法的可重复性和可再现性分别为0.8092和0.7051,相比现有主流方法提高了4.52%和1.74%;精确度和召回率分别为0.7128和0.6974,准确度为0.8341,比现有主流方法高1.68%。相比于现有主流方法,该方法对于粘连干扰的粒子检测效果有明显提升,可以满足工业上对粒子检测精度、稳定性和实时性的要求。
- 刘子龙罗晨周怡君周怡君
- 关键词：机器视觉神经网络
- 薄板件装配偏差在线测量方法
- 本发明涉及一种薄板件装配偏差在线测量方法，基于傅里叶变换轮廓术的测量平台设置在装配平台上方，放置并将参考面调节至水平；根据所需相机视场调节相机和投影仪调整成满足傅里叶变换轮廓术的原理的位置；拍摄标定板标定；拍摄参考面条纹...
- 罗晨徐超周怡君
- 文献传递
- 改进的基于Bezier参数空间包络的公差建模方法
- 本发明公开了改进的基于Bezier参数空间包络的公差建模方法，包括步骤为：步骤1，理想工件模型描述；步骤2，公差与控制点变化量之间关系的确定：通过对现有公差与控制点变化量之间的关系式进行重新推导，使得控制点的超球可行域变...
- 罗晨聂家齐周怡君
