罗曦
- 作品数：3 被引量：21H指数：3
- 供职机构：同济大学机械与能源工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于AMPSO算法的船舶工业喷涂机器人喷涂参数优化被引量：4
- 2016年
- 针对船舶工业喷涂机器人喷涂参数即喷涂速度、喷涂高度和喷涂轨迹间距的优化问题,提出一种基于自适应变异粒子群算法(Adaptive Mutation Particle Swarm Optimization,AMPSO)的喷涂参数优化方法,实现了喷涂质量最佳和喷涂效率最高的目标.通过分析喷涂参数与膜厚的关系,基于现有模型建立膜厚叠加分布模型,根据优化目标,以膜厚要求和机器人作业能力为约束条件得到最优喷涂参数.通过对船舶分段外表面喷涂仿真,并与标准粒子群优化算法比较,改善了传统算法早熟收敛问题,验证了算法的有效性和合理性.
- 马淑梅罗曦李爱平周韵文
- 关键词：喷涂机器人船舶工业
- 船舶工业机器人曲面喷涂喷枪轨迹离线规划被引量：15
- 2017年
- 以喷涂速度、喷涂高度和轨迹间距为优化对象,建立曲面漆膜厚度分布模型,结合曲面外形,以漆膜厚度最均匀为优化目标,以粒子群算法为优化算法获取最优喷涂参数组合;运用非均匀有理B样条(NURBS)技术拟合曲面,利用曲面控制顶点生成喷枪路径,结合路径与最优喷涂参数组合得到曲面喷涂轨迹.通过对船首外表面及平面、凹曲面、凸曲面、S型曲面的仿真分析,验证了喷涂机器人曲面喷涂喷枪轨迹离线规划方法的可行性和有效性.
- 马淑梅罗曦李爱平杨连生
- 关键词：船舶工业喷涂机器人
- 基于优化BP算法的涂装机器人喷涂漆膜厚度成长模型的研究被引量：4
- 2016年
- 为了建立用于涂装机器人喷涂的船体漆膜厚度成长模型,搭建了专门的试验平台。根据正交试验方法设计三因素五水平试验方案,运用BP算法来训练已获取的数据,分别采用莱温伯格-麦夸特算法(LM-BP)和贝叶斯算法(BR-BP)对训练函数进行优化,采用遗传算法(GA)和粒子群算法(PSO)对权值、阈值进行优化。通过对比训练精度、验证精度、测试精度、运算时间以及迭代次数,确定采用GA-LM联合优化BP算法得出的涂装机器人喷涂漆膜厚度成长模型,以满足涂装机器人喷涂船体漆膜厚度控制的质量要求。
- 杨连生李爱平祁国栋罗曦刘雪梅
- 关键词：漆膜厚度BP算法
