罗枭
- 作品数：5 被引量：7H指数：2
- 供职机构：武汉工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 多视点图像去模糊与三维重建
- 三维重建技术是实现工业自动化及智能化检测生产的重要领域，也是图像识别领域非常重要的组成部分以及工业化进程的发展方向之一。然而在实际工业化生产之中当相机和产品都处于相对运动过程中，因而在图片获取过程中难以避免的是获取到的图...
- 罗枭
- 关键词：三维重建多视点图像
- 基于图像自标定的3D打印模型高效生成方法
- 2016年
- 为了克服三维重建高度依赖标定板,满足3D打印模型的工业需求,提出基于图像自标定的高效3D打印模型生成方法,无需借助标定板计算相机参数,直接使用单相机采集序列图像进行三维重建。为了克服基于自标定方法易受图像质量和特征点匹配精确度的影响,根据人机交互与自适应分割算法相结合的方法去除原始图像背景及过滤噪声,使图像感兴趣区域特征更为明显,采用快速稳定特征算法提取序列图像中特征点并根据特征点的匹配度进行精确的特征点匹配,再使用匹配信息自标定求解得到相机模型参数,最后根据相机模型以及特征点信息完成三维目标的稠密重建。实验结果表明,自标定及重建方法对大小各异,表面材质不同的目标均可实现重建。
- 洪汉玉罗枭宋捷时愈
- 关键词：特征点检测自标定三维重建
- 道路病害形态特征的图像分析被引量：3
- 2014年
- 路面裂缝是道路病害的主要表现,在路面裂缝的检测过程中,为了准确、详细记录路面裂缝信息,需要对裂缝病害的形态特征进行分析,针对这一问题,提出了道路病害形态特征的图像分析方法.首先,对提取后的路面裂缝进行膨胀处理,连接断裂的裂缝;然后通过细化处理,得到具有单像素宽裂缝的裂缝骨架;最后采用游码和链码统计裂缝的像素数目和几何形态特征,实现对路面裂缝的特征参数值获取及量化描述.结果表明该裂缝图像分析方法对道路裂缝形态特征的描述和统计有效,具有实用价值.
- 洪汉玉章秀华程莉罗枭王万里
- 关键词：道路病害路面裂缝
- 基于多视点同步成像的三维重建方法被引量：1
- 2016年
- 在工业产品质量检测过程中,如何精确地重建出产品的三维表面是一个关键性问题。为了解决这一问题,论文提出一种基于多目立体视觉同步成像的三维重建方法,设计了一套由八个工业相机构成的三维重建方法。相比单相机拍摄,该方法可以将多个相机的曝光时间控制在有效的范围,做到同步多视点拍摄目标,可以得到更加精确的相机参数。实验表明该文方法可以有效的重建三维物体。
- 罗枭范艳曹太腾邓哲煜
- 关键词：三维重建多视点特征点匹配
- 基于多观测点图像SURF特征配准及去模糊的三维重建被引量：3
- 2016年
- 动目标多观测点图像去模糊及三维重建是三维视觉检测与测量技术应用中的难题,而特征检测对去模糊及三维重建的结果影响较大。针对这个问题,提出了一种基于多观测点图像SURF特征配准及去模糊的三维重建方法。首先对图像进行SURF特征点检测并对这些特征点进行配准,根据配准的特征点求解Kruppa方程得到各视点图像的相机内外参数矩阵,进而求取图像的点扩散函数即模糊核并对图像进行去模糊处理。其次,提取图像中的SURF特征点并进行配准,求取任意两幅图像的仿射变换矩阵,获取多观测图像的像素点投影。最后根据SURF特征的配准及多观测的投影结果,对去模糊后的图像进行立体匹配,从而完成多观测图像的三维重建。实验结果表明提出的方法对多观测点图像去模糊及三维重建具有良好的效果。
- 时愈罗枭邓哲煜曹太腾范艳
- 关键词：SURF特征特征配准
