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苏言
作品数:
3
被引量:12
H指数:1
供职机构:
中国科学院半导体研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
电子电信
机械工程
自动化与计算机技术
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合作作者
童鑫
中国科学院大学材料科学与光电技...
刘楠
中国科学院大学材料科学与光电技...
韩国威
中国科学院半导体研究所
宁瑾
中国科学院大学电子电气与通信工...
司朝伟
中国科学院半导体研究所
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微机械陀螺仪
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温度补偿
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零偏
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零偏稳定性
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硅微机械
1篇
硅微机械陀螺
机构
3篇
中国科学院
1篇
中国科学院大...
作者
3篇
司朝伟
3篇
宁瑾
3篇
韩国威
3篇
苏言
3篇
刘楠
3篇
童鑫
2篇
杨富华
传媒
1篇
微纳电子技术
年份
1篇
2020
1篇
2018
1篇
2017
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3
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一种实现指向控制功能的无线人机交互设备和方法
本发明提供了一种实现指向控制功能的无线人机交互设备和方法,利用加速度计和磁强计对姿态角估计值修正,因而传感器误差影响小;利用无线传输模块,与智能设备通过无线信号进行连接,无线控制的特点使本发明方便、灵活、在有限距离内都可...
童鑫
刘楠
苏言
韩国威
司朝伟
宁瑾
杨富华
文献传递
硅微机械陀螺仪温度补偿方法的研究现状
被引量:12
2017年
综述了硅微机械陀螺仪温度补偿方法的研究现状。介绍了陀螺仪的基本原理,并分析了陀螺仪的温度特性。分别对温度控制、器件设计和算法补偿三种温度补偿方法进行了原理和结果分析,总结了各种方法的优势与不足。介绍了算法补偿中两种常用的温度误差模型构建方法,算法补偿既符合小体积、低成本的设计理念,又能有效提升陀螺仪的温度稳定性,但复杂的算法需要强大的内存支撑,系统的响应速度亦会受到影响,因此在算法的优化设计方面仍有巨大的研究潜力和空间。随着陀螺仪数字化进程的不断推进,温度误差模型构建的标准化方法以及优化的算法是未来进一步的发展方向。
刘楠
苏言
童鑫
韩国威
司朝伟
宁瑾
关键词:
陀螺仪
零偏稳定性
温度补偿
一种实现指向控制功能的无线人机交互设备和方法
本发明提供了一种实现指向控制功能的无线人机交互设备和方法,利用加速度计和磁强计对姿态角估计值修正,因而传感器误差影响小;利用无线传输模块,与智能设备通过无线信号进行连接,无线控制的特点使本发明方便、灵活、在有限距离内都可...
童鑫
刘楠
苏言
韩国威
司朝伟
宁瑾
杨富华
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