董莎莎
- 作品数：4 被引量：5H指数：1
- 供职机构：西安交通大学电子与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 双Markov多假设IMM机动目标跟踪算法被引量：3
- 2010年
- 为提高交互式多模型(IMM)算法对机动目标的估计精度,需要增加其模型数量,但模型过多将导致计算量大并降低估计器性能。针对上述问题提出一种基于模型集的双马尔可夫多假设IMM机动目标跟踪算法。该算法用模型集间的马尔可夫转移阵描述模型集之间的大跳变,用模型的马尔可夫转移阵描述模型集内各模型间的小跳变或慢变,以达到细化建模、提高滤波精度的目的。
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- 关键词：目标跟踪模型集
- 基于带缓冲网络控制系统的一种时延算法
- 2009年
- 网络控制系统中的随机时延降低系统性能。使用模型预测器可对固定时延进行补偿,但对随机时延系统稳定性降低。在执行器前加入缓冲区将随机时延转化为固定时延,最后提出一种计算缓冲区最佳等待时间的插值算法。
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- 关键词：插值算法网络控制系统系统性能
- 一种改进的IMM-JPDA多目标跟踪算法被引量：1
- 2010年
- IMM算法是一种应用非常广泛的多目标跟踪算法,但其在密集杂波环境下的性能会大打折扣,JPDA算法能很好的处理密集杂波环境下的多目标跟踪问题。因此,将两种算法有机结合而产生了IMM-JPDA算法,这种算法虽然获得了前两种算法的优点,也继承了它们的缺点,那就是计算量庞大。这里提出了一种子事件IMM-JPDA算法,它采用一种改进的单点初始化方法。通过对新算法和传统IMM-JPDA算法的仿真结果比较,此算法能在不影响跟踪性能的情况下,有效的的减少计算量。
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- 一种新的避免航迹合并的比例联合概率关联算法被引量：1
- 2011年
- 通过对传统的联合概率数据关联算法(JPDA)在平行临近及小角度交叉目标的关联跟踪中引起的航迹合并问题的分析,提出了一种基于最大交互概率的改进比例联合概率数据关联算法。该算法找出距离两逼近目标的交互概率中心最近的有效观测,引入一比例因子对该观测与所有目标的关联概率进行修正,将逼近目标"拉开",从而抑制了航迹的合并。仿真结果表明,改进算法在同等时间复杂度下很好地抑制了传统的JPDA算法引起的航迹合并。
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- 关键词：联合概率数据关联比例因子
