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谢芬

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：南昌大学机电工程学院更多>>
发文基金：江西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 1篇机器人
  • 1篇焊接机
  • 1篇焊接机器人
  • 1篇DSC

机构

  • 1篇南昌大学

作者

  • 1篇杜保舟
  • 1篇马国红
  • 1篇江芙蓉
  • 1篇谢芬

传媒

  • 1篇热加工工艺

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于DSC焊接机器人控制器的设计被引量：2
2012年
针对焊接机器人无线信息传输的控制系统,提出了一种以dsPIC30F5015数字信号控制器(DSC)为核心,并借助于步进电机集成驱动芯片TB6560的步进减速电机控制器的设计方法,给出了该系统设计的硬件电路图和软件流程图,同时对步进电机的运行精度进行了测试。测试结果显示,运行精度的绝对误差小于2%,相对误差小于0.1%,且焊接机器人运行平稳、噪声小,能够满足焊接机器人的焊接要求,实现了对焊接机器人焊接速度和方向的控制。
马国红杜保舟江芙蓉谢芬
关键词：焊接机器人DSC
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共1页<1>
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