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谢芬

作品数:36 被引量:21H指数:2
供职机构:国电南瑞科技股份有限公司更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电气工程社会学建筑科学更多>>

文献类型

  • 31篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 4篇电气工程
  • 2篇建筑科学
  • 2篇社会学
  • 1篇经济管理
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 16篇机器人
  • 10篇消防
  • 8篇消防机器人
  • 7篇图像
  • 6篇输电
  • 6篇输电线
  • 6篇输电线路
  • 6篇电线路
  • 5篇点云
  • 5篇装箱
  • 5篇集装箱
  • 4篇带电
  • 4篇带电作业
  • 4篇巡检
  • 4篇水炮
  • 4篇消防炮
  • 4篇机器人作业
  • 4篇集装
  • 4篇感器
  • 4篇传感

机构

  • 36篇国电南瑞科技...
  • 1篇国网电力科学...

作者

  • 36篇谢芬
  • 33篇刘晓铭
  • 31篇黄国方
  • 31篇张静
  • 21篇单超
  • 12篇张斌
  • 1篇马营
  • 1篇李辉
  • 1篇郑洁
  • 1篇赵栋
  • 1篇张陈啸
  • 1篇胡红兵

传媒

  • 2篇电子乐园
  • 1篇电力系统自动...
  • 1篇自动化与仪表

年份

  • 2篇2024
  • 7篇2023
  • 7篇2022
  • 7篇2021
  • 4篇2020
  • 7篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2012
36 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种基于数字孪生系统的配网作业机器人控制方法及装置
本发明公开了一种基于数字孪生系统的配网作业机器人控制方法及装置物理作业平台通过工控机采集数据,孪生作业平台根据采集的数据,将可视化模型的机器人数字化模型、工具组件模型与环境点云模型进行融合,呈现出与物理场景相对应的虚拟场...
黄国方吴圣和陈向志张静刘晓铭单超甘志坚王文政谢芬郝永奇廖志勇周兴俊钟亮民谢永麟彭奕杨明鑫张丛丛吴嵩青汤济民许茂洲童宇辉
文献传递
电气工程自动化中人工智能的发展应用价值
2019年
智能技术在各个领域有着广泛的应用,结合了网络技术和信息通信技术,在电气工程中发挥着重要的作用。随着智能技术的不 断升级,电气工程改变了传统的组织结构和运行方式,基于网络智能化操作,提高了电气工程运行效率。目前电气工程中应用自动化技术, 手工操作模式被摒弃,在智能技术的带动下,人与电气工程设备之间交互,使得电气设备的运行效率提高,电气工程的任务得以高质量完 成。在电气工程的智能化运行中,还要实施必要的管理手段,使得自动化工作有序展开,电气设备良性运行,不会产生误差。
刘晓铭谢芬郭诗雨
关键词:人工智能
一种集装箱温度信息采集方法、装置及系统
本发明公开了一种集装箱温度信息采集方法、装置及系统,所述方法包括基于获取到的集装箱图像的特征点,筛选出与其对应的集装箱模型;基于所述集装箱模型中的温度显示区域位置信息,从集装箱图像中筛选出温度显示区域图像;基于所述温度显...
黄国方张静刘晓铭单超杨浩胜周兴俊吴嵩青王文政甘志坚陈向志陆盛资谢永麟彭奕汤济民谢芬郝永奇廖志勇杨明鑫
文献传递
一种消防机器人火焰自动瞄准方法、装置及系统
本发明公开了一种消防机器人火焰自动瞄准方法,基于摄像头采集图像信息,通过深度学习算法识别出火焰在镜头中的二维坐标;由二维坐标推算出出火焰的方向矢量,从而驱动水炮运动;在水炮运动过程中不断识别火焰,最终找到水炮的某个转动角...
黄国方张静单超刘晓铭周兴俊甘志坚王文政谢芬郝永奇廖志勇陈向志谢永麟彭奕汤济民杨明鑫
文献传递
一种基于换流站阀厅消防机器人的火焰定位报警系统及方法
本发明提供了一种基于换流站阀厅消防机器人的火焰定位报警系统及方法,该系统包括:巡查模块:用于通过设置在换流站阀厅的消防机器人采集换流站阀厅的实时场景图像并识别出可疑的火灾场景图像;火焰特征提取模块:用于对可疑的火灾场景图...
黄国方童宇辉张静单超周兴俊杨明鑫张丛丛汤济民廖志勇刘晓铭王文政甘志坚陈向志谢永麟彭奕郝永奇吴嵩青钟亮民吴圣和许茂洲张斌侯建国薛栋良温祥青蒋轩谢芬
文献传递
电气自动化控制中的人工智能技术
2019年
在科学技术快速发展的背景下,人工智能技术也获得了新的机遇,发展得越来越强大。因此,如何在电气自动化控制中合理运 用人工智能技术受到了社会各界人士的重视。人工智能技术作为一项新的技术已经被广泛地运用于电气自动化控制领域,使得电气自动化 控制领域进入一个全新阶段。因此,将人工智能技术积极地运用于电气自动化控制具有十分重要的经济和社会效益。本文着重讨论的就是 人工智能技术在电气化自动控制中的具体应用。
刘晓铭谢芬郭诗雨
关键词:电气自动化控制人工智能技术
一种柔性轨道的巡线机器人自动上下线装置
本发明涉及一种柔性轨道的巡线机器人自动上下线装置,包括设置于地面上的地面锚固装置、连接地面锚固装置和塔顶的柔性行走轨道,所述柔性行走轨道至少包括两条平行设置的柔性轨道,在两条柔性轨道之间设置有机器人承载篮,所述承载篮与所...
薛栋良黄国方温祥青侯建国张静张斌单超杨浩胜刘晓铭汤济民陈向志甘志坚王文政陆盛资谢永麟彭奕谢芬郝永奇廖志勇周兴俊杨明鑫吴嵩青
文献传递
面向智能电网输电线路巡检的泛在物联网UAV研究被引量:10
2020年
由于电网输电线路巡检传统的人工巡检方式效率低下,错误率高,该研究提出了新型的巡检方式。该技术采用泛在物联网无人机UAV巡检,构建出泛在电力物联网UAV巡检系统;以UAV群的形式在ZigBee无线传感器网络内实现电网输电线路的实时、在线数据采集,实现不同环境下各种复杂地貌中电网输电线路巡检的高效工作,解决了人力巡检工作带来的不便。试验表明,该方案数据通讯成功率高,巡检效果好,有利于推进智能电网输电线路巡检工作的进行。
张静张静刘晓铭黄国方
关键词:电网输电线路ZIGBEE无线传感器网络物联网
一种输电线路巡检机器人及其充电方法
本发明公开了一种输电线路巡检机器人及其充电方法,所述机器人上设有太阳能帆板和与外部充电站相适配的充电接口,所述蓄电池通过太阳能充电管理模块与太阳能帆板电连接,通过直流充电管理模块与充电接口电连接;还包括充电协调管理模块,...
黄国方刘晓铭张静谢芬郝永奇单超郭诗雨
文献传递
一种冷藏集装箱图像采集装置
本发明公开了一种冷藏集装箱图像采集装置,包括广角摄像头,金属波纹软管和主机,还包括摄像头保护罩,在摄像头保护罩的外缘设有橡胶密封圈,广角摄像头固定安装在摄像头保护罩内,金属波纹软管一端和主机连接,另一端和摄像头保护罩连接...
黄国方郭诗雨张静刘晓铭谢芬郝永奇单超
文献传递
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