郭婧
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
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- 发文基金：国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 一种基于CDKF的SINS/GPS紧组合导航算法
- 2013年
- 为解决SINS/GPS紧组合导航系统在SINS初始失准角较大的情况下精度下降的问题,提出一种基于欧拉角状态的中心差分卡尔曼滤波组合导航算法。Sigma点采样时,用欧拉角作为姿态参量,保证Sigma点采样过程中姿态参量与其他参量的同步;Sigma点沿系统方程传播中,转换为四元数表示,避免欧拉角姿态解算的高计算量和复杂超越方程的求解。通过仿真实验证明,提出的方法比加性四元数算法具有更快的收敛速度和更高的精度。
- 高延滨马涛孙尧郭婧
- 关键词：SINSGPS组合导航欧拉角四元数
- 基于罗经法和CDKF的捷联惯导摇摆基座自对准
- 2012年
- 针对舰船和舰载武器系统存在风浪的情况下自对准精度下降的问题,提出了一种改进罗经法粗对准和利用中心差分卡尔曼滤波(CDKF)法进行精对准的捷联惯导系统摇摆基座下的自对准方法。利用经典罗经算法在惯性系下对捷联系统进行粗对准,可以在方位角存任意误差时收敛到一个精对准算法可以容忍的范围内,而CDKF精对准算法在存在相对较大的失准角下仍能实现高精度的姿态角误差估计。仿真实验证明:提出的方法对准精度高,速度快,实现简单,适用与各种无机动条件下的捷联惯性系统的自始准。
- 马涛孙尧高延滨郭婧
- 关键词：捷联惯导系统自对准摇摆基座
