陆丽丹
- 作品数:3 被引量:2H指数:1
- 供职机构:钦州学院更多>>
- 发文基金:国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 智能体机器人足球比赛模拟系统被引量:2
- 2016年
- 【目的】实体机器人足球比赛系统成本高、技术难度大,而智能体(Agent)机器人模拟足球比赛系统可以为实体机器人足球比赛系统的设计提供参考。【方法】根据实体机器人的特点,用智能体模拟实体机器人,将机器人足球比赛的控制算法建立在智能体上,对智能体设置运动速度、射门速度、能量、避碰等能力及意图,再利用网络技术,建立一个多种影响参数的足球机器人比赛模拟系统。【结果】该系统能有效按研究者设定的参数(条件)进行比赛,比赛结果与实际基本相符。【结论】智能体足球机器人比赛模拟系统不仅可以作为实体机器人足球比赛的模拟平台,还可以作为实体机器人足球比赛策略和相关参数的研究平台。
- 梁家海陆丽丹
- 关键词:智能体机器人足球比赛
- 一种足球机器人模拟比赛系统的研究与设计
- 【目的】根据实体机器人的特点,设计一种足球机器人比赛的系统,解决足球机器人比赛平台构建困难的问题。【方法】该研究将智能体(Agent)模拟实体机器人,将机器人足球比赛的控制算法建立在智能体(Agent)上,对智能体设置运...
- 梁家海陆丽丹
- 关键词:机器人足球比赛
- 文献传递
- 智能体机器人足球比赛模拟系
- [目的]实体机器人足球比赛系统成本高、技术难度大,而智能体(Agent)机器人模拟足球比赛系统可以为实体机器人足球比赛系统的设计提供参考。[方法]根据实体机器人的特点,用智能体模拟实体机器人,将机器人足球比赛的控制算法建...
- 梁家海陆丽丹
- 关键词:智能体机器人足球比赛