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陈烨

作品数：5 被引量：7H指数：2
供职机构：南京邮电大学更多>>
发文基金：江苏省自然科学基金江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇经济管理
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇运动学
  • 3篇运动学模型
  • 3篇机器人
  • 3篇串联机器人
  • 2篇机械臂
  • 2篇降维
  • 2篇MC
  • 2篇标定方法
  • 1篇带宽
  • 1篇带宽资源
  • 1篇照料
  • 1篇人口老龄化
  • 1篇人社会
  • 1篇七自由度
  • 1篇误差补偿
  • 1篇路由
  • 1篇老龄化
  • 1篇老年人社会
  • 1篇架构
  • 1篇架构设计

机构

  • 5篇南京邮电大学

作者

  • 5篇陈烨
  • 2篇徐国政
  • 2篇高翔
  • 2篇梁志伟
  • 2篇陈盛
  • 1篇康国定
  • 1篇张宇
  • 1篇吴坦
  • 1篇蔡婧

传媒

  • 1篇江苏科技信息

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2014
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
镇江市老年人社会医疗保障及其健康照料问题研究
2014年
文章利用问卷调查和图表分析法定量研究了镇江市老年人社会医疗保障及其健康照料问题。结果表明,镇江市老年人医疗费用来源主要来自于公费或医疗保险及个人承担;多数老年人收入偏低;且城乡收入差距较大,城市老年人收入主要来自退休金,农村老年人收入主要来自子女收入。心脑血管疾病是镇江市老年人最常见的疾病,绝大多数老年人更希望由子女或配偶照料。最后,文章提出了在人口老龄化趋势下的老年人社会医疗保障及健康照料问题的建议。
季秋忆康国定张宇陈烨吴坦蔡婧
关键词：人口老龄化
基于降维MCPC模型的串联机器人运动学参数标定方法
本发明公开了一种基于降维MCPC模型的串联机器人运动学参数标定方法，包括步骤：(1)建立基于降维MCPC模型的运动学模型；(2)建立基于降维MCPC模型的运动学误差模型；(3)基于利用信赖域技巧的LM算法的运动学参数标定...
陈烨陈盛梁志伟高翔徐国政丁胜利
文献传递
S-R-S型七自由度串联机器人约束条件下的定位误差分析与补偿
随着串联机器人广泛应用于工业化发展，工业机器人以及康复机器人越来越普及。末端定位精度作为衡量机器人性能的重要指标，如何提高末端定位精度已经引起人们的广泛关注。由于各种误差影响，串联机器人的实际、理论位姿间存在一定的误差，...
陈烨
关键词：串联机器人运动学模型参数辨识误差补偿
文献传递
基于降维MCPC模型的串联机器人运动学参数标定方法
本发明公开了一种基于降维MCPC模型的串联机器人运动学参数标定方法，包括步骤：(1)建立基于降维MCPC模型的运动学模型；(2)建立基于降维MCPC模型的运动学误差模型；(3)基于利用信赖域技巧的LM算法的运动学参数标定...
陈烨陈盛梁志伟高翔徐国政丁胜利
文献传递
基于BGP协议的EVPN实现与研究
针对数据中心网络中租户不同物理站点虚机泛洪学习远端MAC地址造成的核心带宽资源浪费且不具扩展性等问题，基于在某公司实习期间参与的开发项目“BGP支持EVPN技术”及其软件开发平台，通过分析现有EVPN协议需求，采用自顶向...
陈烨
关键词：BGP协议带宽资源架构设计交互设计
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