陈煊之
- 作品数:16 被引量:18H指数:3
- 供职机构:山东科技大学更多>>
- 发文基金:山东省自然科学基金青岛经济技术开发区科技发展计划项目更多>>
- 相关领域:电气工程自动化与计算机技术电子电信矿业工程更多>>
- 基于HMM的家用机器人语音交互系统故障预测方法的研究
- 2015年
- 对家用机器人语音交互系统故障预测有利于提高系统的安全性、减少生产成本和提高维护保养的能力。根据隐马尔科夫模型的故障预测方法,利用基于语音芯片RSC4128的语音交互系统的故障预测问题,归纳和分析了语音交互系统的衰退过程,对于语音交互系统PWM输出信号、运动控制信号与串行通信信号进行监测,选择各个状态样本来训练HMM,然后利用得到的模型对待测信号进行观测,可以获得待测信号的似然概率,可以预测系统的当前状态,有利于家用机器人的语音交互系统的测试与发展。
- 黄孝鹏沈友建肖建东于淼陈煊之
- 关键词:隐马尔可夫模型语音交互系统故障预测
- 基于STM32的机器人自主移动控制系统设计被引量:6
- 2016年
- 针对类车机器人自主移动的问题,首先在非完整约束系统下建立类车机器人低速移动过程的运动学模型和动力学模型,选用适合基础性类车移动机器人研究的自行车模型进行状态分析;在混合式体系结构下用STM32作为机器人自主移动控制系统的核心,给出控制系统框图,完成硬件设计;同时完成环境定位与建图,构建动态贝叶斯网络,最终综合实现类车机器人自主移动的功能。
- 沈友建黄孝鹏肖建东陈煊之
- 关键词:运动学模型SLAM
- 平度配电网线损计算及降损研究
- 2015年
- 为提高电能质量,对平度配电网进行降损研究。利用实用的线损计算方法,对线损最大的一条线路进行线损计算,结合供电局实际配电系统进行线损分析,并提出降损措施和改进方案,为配网的降损增效提供理论参考。
- 甄晓琨张荣浩曹爱萍陈煊之
- 关键词:配网线损计算降损
- 立体卷铁心变压器铁心参数计算被引量:4
- 2016年
- 本文中作者给出了立体卷铁心变压器铁心截面面积的计算公式,并进行铁心重量的计算,与文献中给出的计算方法相比较,验证了该计算公式的正确性。
- 陈尔奎吴林陈煊之孙建华
- 关键词:变压器铁心截面
- 环氧树脂浇注干式变压器噪声分析及控制
- 2015年
- 介绍了环氧树脂浇注干式变压器噪声来源,分析了噪声的估算及测量方法和噪声产生的主要原因,通过结合自行研究设计的低噪声环氧树脂浇注干式变压器,提出了降低变压器噪声的有效方法,为设计低噪声干式电力变压器提供了参考。
- 司金丽朱志强赵洪超陈煊之
- 关键词:树脂浇注变压器噪声干式电力变压器
- 无触点补偿式大功率交流稳压器设计被引量:2
- 2015年
- 针对机械碳刷式稳压器碳刷磨损、噪声大、可靠性低、响应时间长等缺点,设计了一种新型的采用PLC控制的无触点补偿式大功率交流稳压器。该稳压器采用了基于变压器有载调压和电压串联补偿技术的新型电力电子拓扑结构,通过PLC控制系统实现了智能稳压功能,经样机性能实测,具有容量大、效率高、可靠性高、无噪声等优点。
- 苗全堂陈煊之陈明侯文龙张荣浩
- 关键词:无触点补偿式PLC控制稳压器
- 干式变压器模拟负载法温升试验
- 2016年
- 变压器的温升关系着变压器能否可靠运行。该文主要介绍干式变压器温升试验的一种试验方法——模拟负载法,通过对此试验方法的介绍,深入了解温升试验的过程,并通过详细的实例计算,得出此方法准确,可靠,与设计值相差甚小。并以此验证该实例变压器温升合格。
- 黄娇张洪国于淼陈煊之
- 关键词:干式变压器温升实验
- 并网型光伏发电系统的设计被引量:1
- 2015年
- 用最小的成本实现最大效率的光伏发电,是增强光伏发电市场竞争力的根本所在。通过对光伏发电各个环节展开分析,设计了一种并网式光伏发电系统的模型。首先分析了光伏电池的特性,以此来实现最大光电转化率。其次,逆变器的拓扑结构采用Boost升压斩波电路和三相全桥相结合的方式,这种双级式结构可以获取最大功率跟踪。控制芯片选用TM320F28335DSP,根据其自身特性和工作环境,设计了符合本文光伏发电系统的硬件和软件控制系统。
- 曹爱萍钟文强甄晓琨陈煊之
- 关键词:光伏发电最大功率点跟踪逆变器
- 基于爬山法的MPPT光伏控制仿真研究被引量:1
- 2015年
- 随着能源利用的紧张,科技日益的发达,光伏发电日益显现出它的地位和作用。爬山法MPPT控制算法控制思路简单清晰、实现起来比较方便、所需要测量的电气量也较少,是现如今使用比较广泛的一种MPPT算法。该文通过对爬山法MPPT控制进行建模仿真,实现了最大功率点的跟踪,并且对其进行了分析总结。
- 孙钦刚孙建华胡世杰陈煊之
- 关键词:爬山法MPPT仿真
- 油浸变压器的变压法真空干燥及真空注油控制系统被引量:4
- 2016年
- 介绍了真空干燥注油罐系统及真空系统,采用可编程逻辑控制器(PLC)控制变压法真空干燥及真空注油,系统由温度传感器、液位传感器等测量系统实时数据,将处理后的数据传至数据库,监控系统实现主要工艺参数的自动检测和数据处理,人机界面显示变压法真空干燥及真空注油工艺流程图,并具有报警及安全防护功能。运行结果表明,该系统加快了油浸变压器的干燥和注油生产过程,干燥效果好,注油过程优,故障率低。
- 黄孝鹏邵剑强陈煊之
- 关键词:真空注油工控机可编程逻辑控制器