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严亚亚
作品数:
1
被引量:5
H指数:1
供职机构:
深圳大学机电与控制工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
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合作作者
黄伟兵
深圳大学机电与控制工程学院
郭超
深圳大学机电与控制工程学院
李亚超
深圳大学机电与控制工程学院
徐颖
深圳大学机电与控制工程学院
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徐颖
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李亚超
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郭超
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黄伟兵
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严亚亚
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测控技术
年份
1篇
2017
共
1
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基于阿克曼算法的轮毂电动汽车控制方法研究
被引量:5
2017年
轮毂电动汽车以其独特的线控转向、线控驱动及线控制动设计,实现了整车的机电一体化控制。以前置前驱、前轮转向的轮毂电动汽车为研究对象,依据阿克曼转向模型原理,实现轮毂电动汽车前轮独立转向及差速系统的控制;同时,根据ABS控制理论,实现对轮毂电动汽车有效制动的控制。以上控制方法经实验验证切实可行。
李卫硕
徐颖
郭超
李亚超
严亚亚
黄伟兵
关键词:
线控转向
线控制动
电磁制动器
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