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严亚亚

作品数:1 被引量:5H指数:1
供职机构:深圳大学机电与控制工程学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:交通运输工程机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇电磁
  • 1篇电磁制动器
  • 1篇电动
  • 1篇电动汽车
  • 1篇制动
  • 1篇制动器
  • 1篇汽车
  • 1篇线控
  • 1篇线控制
  • 1篇线控制动
  • 1篇线控转向
  • 1篇轮毂

机构

  • 1篇深圳大学

作者

  • 1篇徐颖
  • 1篇李亚超
  • 1篇郭超
  • 1篇黄伟兵
  • 1篇严亚亚

传媒

  • 1篇测控技术

年份

  • 1篇2017
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
基于阿克曼算法的轮毂电动汽车控制方法研究被引量:5
2017年
轮毂电动汽车以其独特的线控转向、线控驱动及线控制动设计,实现了整车的机电一体化控制。以前置前驱、前轮转向的轮毂电动汽车为研究对象,依据阿克曼转向模型原理,实现轮毂电动汽车前轮独立转向及差速系统的控制;同时,根据ABS控制理论,实现对轮毂电动汽车有效制动的控制。以上控制方法经实验验证切实可行。
李卫硕徐颖郭超李亚超严亚亚黄伟兵
关键词:线控转向线控制动电磁制动器
共1页<1>
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