冯志
- 作品数:3 被引量:3H指数:1
- 供职机构:武汉理工大学机电工程学院更多>>
- 发文基金:国家科技重大专项更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于Matlab的含移动副的五杆机构误差分析被引量:1
- 2015年
- 利用全微分法对含有一个移动副的五杆机构的杆长误差导致的机构误差进行计算,并对计算结果进行了相应的分析,通过对机构位置方程组求全微分得到相关的误差方程,从而解出位置误差。利用Matlab软件进行仿真计算,更加具体地展示出机构上尖点位置误差随曲柄的旋转而变化的曲线,从而精确地分析出各连杆长度精度对尖点位置的影响。
- 冯志杨光许志乐李娜
- 关键词:五杆机构误差分析MATLAB计算
- 基于测量机器人技术的预警系统研究被引量:2
- 2013年
- 实时掌握边坡稳定性状态对相关安全生产至关重要,若能在边坡滑坡前作出预警,对于避免滑坡灾害的发生有重要的现实意义,这就需要寻求一种能够准确实时监测边坡工程变形发展破坏过程的方法。TM30测量机器人可以在人员难以到达和无法长时间工作的地方连续进行数据传输、处理、分析等任务,通过对监测数据的概率密度分布形态分析得出相应变形发展阶段而应用在滑坡预警中。通过工程实践,运用改造后的TM30测量机器人预警系统在边坡滑坡前做出准确的预警,最大限度地减少了滑坡灾害带来的损失。
- 李雪伍石甜杨光韩少军李辉鹏冯志周武郁
- 关键词:测量机器人预警概率密度
- 信息化机电设备在滑坡预警中的应用研究
- 2013年
- 边坡稳定性决定着正常的生产以及人员和机电设备的安全,因此对边坡的预警系统的研究至关重要。但作出预警的前提是寻求一种能够准确及时掌握边坡工程变形发展破坏过程的方法。通过工程实践表明变形监测技术不仅可以应用在建筑桥梁等传统领域中,在边坡中也可以应用。基于此利用高精度先进变形监测设备对边坡实施实时变形监测,依据监测成果对数据进行建模分析处理就能够在边坡滑坡前作出及时准确的预警,为生产提供了安全保障。
- 李雪伍石甜杨光韩少军李辉鹏冯志周武郁
- 关键词:稳定性预警