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刘翔
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
供职机构:
装甲兵工程学院
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
汤霞清
装甲兵工程学院
黄湘远
装甲兵工程学院
程旭维
装甲兵工程学院
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2015
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基于FPGA的光纤陀螺自适应LMS滤波算法研究
被引量:3
2015年
光纤陀螺仪的精度严重制约着以其为核心的惯性导航系统精度,为进一步提高系统精度须对光纤陀螺进行滤波处理;文章在自适应LMS滤波算法的基础上,以FPGA实现光纤陀螺数据的采集和滤波处理;以光纤陀螺的延时信号作为参考值,实时自适应调整陀螺不同时刻输出的权值来实现对噪声的滤除;在FPGA中,利用有限状态机的方式来完成该滤波算法的实现,同时完成权值系数的更新和信号采集等模块的功能;结果表明,经过FPGA采集并滤波后的光纤陀螺信号中的噪声分量明显降低,滤波延时远小于采样周期,完全满足工程实际需要。
汤霞清
刘翔
程旭维
黄湘远
关键词:
现场可编程门阵列
有限状态机
最小均方误差
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