您的位置： 专家智库 > >

周文

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：中国人民解放军更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇无人机
  • 1篇UAV

机构

  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇王英泓
  • 1篇王新增
  • 1篇周文
  • 1篇王爱军

传媒

  • 1篇现代电子技术

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
多UAV协同任务规划层次分解及约束处理方法研究被引量：2
2013年
针对多UAV协同任务规划问题的复杂性,构建了多UAV协同任务规划系统的总体框架,分析了多UAV协同任务的层次特性,提出了多UAV协同任务规划分层策略;在不同层次上,将多UAV协同任务规划问题抽象为多UAV协同任务分配和多UAV协同航迹规划两个子问题;设计了任务规划逻辑流程,有效降低了任务规划问题的求解难度。对多UAV协同任务规划具有指导意义。
王新增王爱军周文王英泓
关键词：无人机
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0