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唐娟
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
供职机构:
中国船舶重工集团公司
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相关领域:
机械工程
自动化与计算机技术
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合作作者
周迪锋
中国船舶重工集团公司
石生龙
中国船舶重工集团公司
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1篇
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超深抛载检测装置的设计
2016年
超深抛载装置是用于水下机器人超深保护的功能装置,如何保证其工作可靠性是设计的关键点,文中针对超深抛载装置设计了专门的检测装置,用于对其实际工作水深进行试验验证,释放设计风险。通过该检测装置的检验,对超深抛载装置进行标定。
唐娟
石生龙
基于蜗轮蜗杆传动的俯仰机构设计
被引量:1
2014年
介绍了俯仰机构功能及工作原理,设计了一种应用于水下机器人的俯仰机构。该俯仰机构采用蜗轮蜗杆传动,具有自锁功能,可在水下环境中带动水下机器人相关探测识别设备上仰或下俯,实现垂直工作范围的调节。
唐娟
周迪锋
关键词:
俯仰
蜗轮
蜗杆
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