唐贝贝
- 作品数：1 被引量：3H指数：1
- 供职机构：武汉大学动力与机械学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于多鱼眼摄像头的立体视觉定位系统被引量：3
- 2016年
- 由于常规摄像头构建的立体视觉定位系统受视场角的限制,不能进行大范围观测,不适用于远距离目标点的定位。利用鱼眼摄像头具有视野广阔的特点,构建三维立体视觉定位系统,可弥补传统定位系统视场角狭窄的不足,是一种在较大范围内对目标监视、定位、跟踪的解决方案。根据成像原理对采集到的鱼眼图像进行矫正,依据目标点在矫正后图像上的像素信息和摄像头的位置信息,使用空间几何原理对目标点的位置进行计算分析得到定位结果。实验表明,该系统的定位精度可达到98%,采集到的图像信息量大,覆盖面广,对不同场景的目标点均可实现高精度定位。
- 郑贵林唐贝贝
- 关键词：立体视觉图像矫正
