张健丽
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：北京信息科技大学自动化学院更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学动力工程及工程热物理更多>>
- 3D刚体摆相对平衡流形的稳定性研究
- 研究了3D刚体摆相对平衡流形的稳定性问题.讨论了3D刚体摆的平衡流形,由3D刚体摆的约化方程解得了四组彼此不相交的一维相对平衡流形,并绘出其在球面的平衡流形图,利用Herwitz定理证明了这四组相对平衡流形是不稳定的.
- 张健丽戈新生
- 3D刚体摆相对平衡流形的稳定性研究
- <正>研究了3D刚体摆相对平衡流形的稳定性问题。讨论了3D刚体摆的平衡流形,由3D刚体摆的约化方程解得了四组彼此不相交的一维相对平衡流形,并绘出其在球面的平衡流形图,利用Herwitz定理证明了这四组相对平衡流形是不稳定...
- 张健丽戈新生
- 文献传递
- 3D刚体摆姿态平衡流形的稳定性研究被引量：1
- 2014年
- 针对3自由度(3D,3-Degrees)刚体摆姿态平衡流形的稳定性问题进行了研究。利用3-2-1欧拉姿态角的描述方式建立了3D刚体摆的姿态动力学方程和运动学方程,并对其数学模型进行了姿态约化;由3D刚体摆的约化方程解得了4组彼此不相交的一维平衡流形,对3D刚体摆的姿态平衡流形进行了讨论,并绘出其在球面的平衡流形图,利用李亚普诺夫一次近似理论讨论了这4组平衡流形的稳定性,得出结论:3D刚体摆一维平衡流形为李亚普诺夫意义下不稳定,计算机仿真验证了这一结论。
- 张健丽戈新生
- 关键词：稳定性
