张庆锐
- 作品数:8 被引量:6H指数:1
- 供职机构:山东大学更多>>
- 发文基金:山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 复杂场景下的手势分割算法研究
- 人机交互(Human Computer Interaction,HCI)技术为人与计算机之间信息沟通提供了一个良好便捷的途径,因而成为了目前计算机领域的一个研究热点。基于视觉的手势识别(Hand Gesture Reco...
- 张庆锐
- 关键词:人机交互手势分割肤色模型显著性检测
- 文献传递
- 一种深度融合显著性检测与先验知识的手部区域分割方法
- 本发明涉及一种深度融合显著性检测与先验知识的手部区域分割方法,本方法将像素级的手部区域显著图与区域级的手部区域显著图融合,使得整个手部区域检测算法具有更高的鲁棒性和准确性。利用引入的贝叶斯框架,得到每个像素点的属于手部区...
- 杨明强张庆锐郑庆河张鑫鑫
- 文献传递
- 一种基于区域匹配的快速电子稳像方法
- 本发明涉及一种基于区域匹配的快速电子稳像方法,具体步骤包括:(1)读出视频图像帧,选取第一帧图像作为参考帧;(2)采用MSER最大极值稳定区域算法,将当前帧依次与参考帧进行区域匹配,得到匹配分数,进行小波变换;将得到的匹...
- 杨明强郑庆河张庆锐
- 一种基于区域匹配的快速电子稳像方法
- 本发明涉及一种基于区域匹配的快速电子稳像方法,具体步骤包括:(1)读出视频图像帧,选取第一帧图像作为参考帧;(2)采用MSER最大极值稳定区域算法,将当前帧依次与参考帧进行区域匹配,得到匹配分数,进行小波变换;将得到的匹...
- 杨明强郑庆河张庆锐
- 文献传递
- 一种基于计算机视觉的四足机器人本体位姿跟踪方法
- 本发明涉及一种基于计算机视觉的四足机器人本体位姿跟踪方法。本发明所述基于计算机视觉的四足机器人本体位姿跟踪方法,通过给四足机器人本体配置两个摄像头,可以实时获取机器人的翻滚角以及俯仰角,通过图像匹配可以达到亚像素级别的精...
- 杨明强郑庆河王晓辰张庆锐
- 文献传递
- 一种基于计算机视觉的四足机器人本体位姿跟踪方法
- 本发明涉及一种基于计算机视觉的四足机器人本体位姿跟踪方法。本发明所述基于计算机视觉的四足机器人本体位姿跟踪方法,通过给四足机器人本体配置两个摄像头,可以实时获取机器人的翻滚角以及俯仰角,通过图像匹配可以达到亚像素级别的精...
- 杨明强郑庆河王晓辰张庆锐
- 一种深度融合显著性检测与先验知识的手部区域分割方法
- 本发明涉及一种深度融合显著性检测与先验知识的手部区域分割方法,本方法将像素级的手部区域显著图与区域级的手部区域显著图融合,使得整个手部区域检测算法具有更高的鲁棒性和准确性。利用引入的贝叶斯框架,得到每个像素点的属于手部区...
- 杨明强张庆锐郑庆河张鑫鑫
- 无人机航空遥感图像的多分辨率拼接方法被引量:5
- 2017年
- 为了克服无人机在空中执行遥感监测任务时受摄像头硬件性能的限制,以获得高分辨率的大面积区域图像,给出一种基于小波包变换的多分辨率图像拼接方法。先将小波包变换多分辨率的性质应用于Canny算法边缘检测,消除噪声干扰,提取更加完整的边缘,再通过基于像素灰度值的双匹配方法进行图像匹配和融合。仿真实验结果表明,所给方法拼接图像效果良好,速度较快,可以达到30幅的连续拼接标准,满足实际应用的要求。
- 郑庆河杨明强蒋楠张庆锐
- 关键词:图像拼接图像融合图像匹配小波包变换