朱静涛
- 作品数:3 被引量:6H指数:2
- 供职机构:长沙理工大学电气与信息工程学院更多>>
- 发文基金:湖南省教育厅重点项目湖南省科技计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 开关磁阻电机模糊神经网络PID转速控制被引量:3
- 2011年
- 针对开关磁阻电机调速系统难以控制的问题,提出了基于模糊FCMAC神经网络的PID控制方法,该方法的主要思想是将马丹尼直接推理法与CMAC神经网络相结合,构成模糊FCMAC神经网络,实时调整PID控制参数。仿真结果表明,与传统的PID控制方法相比较,该方法大大改善了开关磁阻电机调速系统的动、静态性能,且无需精确的数学模型,控制精度高,超调量小,对干扰有较高的鲁棒性。
- 曾喆昭肖强英朱静涛
- 关键词:开关磁阻电机调速系统小脑模型神经网络比例-积分-微分控制模糊推理
- 改进卡尔曼滤波的PID控制被引量:3
- 2012年
- 传统的基于卡尔曼滤波算法的PID控制,在滤除控制过程中和测量过程中的噪声干扰方面效果很好。但系统的收敛速度、超调等方面还存在问题,这主要是PID参数没有达到最优。针对卡尔曼PID的参数优化问题,结合遗传算法优化PID参数,引入增量的分段控制改进控制信号u的组成结构。经过Matlab仿真验证,方法数据量少、参数优化快、系统收敛快、超调小,方法可行。
- 朱静涛曾喆昭肖强英
- 关键词:卡尔曼滤波算法遗传算法
- TCP连接中第三次握手出现的问题及改进方法
- 2009年
- 目前TCP连接普遍采用三次握手形式,但是在连接过程中(即每次握手时),碰到网络拥塞或网络连接效果不稳定等问题的概率很高,从而会导致无法连接或延时过长等现象.本文介绍了一个在报文段中用加入计时器来代替第三次握手功能的方法,使之可以减少上述问题发生的概率.
- 朱静涛
- 关键词:三次握手计时器