李宇
- 作品数：5 被引量：4H指数：1
- 供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于CPCI总线的智能A/D,D/A模块设计被引量：2
- 2009年
- A/D和D/A接口在工业控制应用中普遍存在,这就促使了基于各种接口的A/D,D/A模块的诞生。基于CPCI总线的A/D,D/A模块通过CPCI总线与主机通信,通过A/D接口采集电压信号,经过伺服控制软件处理,输出模拟量驱动执行机构。该模块使用DSP芯片对数据进行实时处理,通过CPCI总线进行快速的数据传输。在实际应用中得到了可靠性、实时性等方面验证。
- 周群李宇张吉
- 关键词：电压信号CPCI
- 基于PEX8111的CompactPCI Express混合桥接板设计被引量：1
- 2009年
- 介绍基于CompactPCI Express总线的工业控制计算机系统中混合桥接板的设计和实现。该板采用PLX公司的PEX8111芯片实现PCI Express接口,依据规范提出了PCI中HOST端口的详细设计方法,重点介绍采用电路仿真工具进行辅助设计的过程,通过仿真保证了高速串行电路的信号完整性。该模块已经投入使用,模块在应用过程中性能稳定。
- 史云辉王学宝李宇
- 关键词：COMPACTPCIEXPRESSPCI
- 基于联合编队的移动机器人最优路径覆盖方法
- 本发明公开了一种基于联合编队的移动机器人最优路径覆盖方法，包括以下步骤：构建机器人联合编队；基于旋转卡壳法确定机器人联合编队覆盖感兴趣区域的最优覆盖路径和覆盖模式；利用人工势场法引导机器人联合编队根据最优覆盖路径和覆盖方...
- 许一鸣曹毅李宇王丽周作鹏豆康康张亚方建勇张中才王凯
- 文献传递
- 一种基于国产图形处理器的视频叠加显示系统设计被引量：1
- 2021年
- 本文介绍了一种基于国产图形处理器的视频叠加显示系统设计,具备小型化、效率高等特点。该系统采用一款国产图形处理器JARIG12,将外部的雷达、电视视频数据通过图形处理器的视频输入端口直接送入图形处理器内部,在图形处理器内部完成视频的叠加处理,最后进行输出显示。
- 李宇
- 基于5G通信标准的专网部署方法、装置及系统
- 本发明涉及一种基于5G通信标准的专网部署方法、装置及系统，系统由LTE EPC核心网、具备协议适配模块的5G基站以及5G终端组成，5G基站与LTE EPC核心网间信息交互通过S1接口实现，部署方法包括：通过协议适配使得5...
- 刘扬刘原豪李宇唐云霞杨光刘学倪勇闫新海朱晓强倪威
- 文献传递
