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李立森

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：南京邮电大学通信与信息工程学院更多>>
发文基金：教育部重点实验室开放基金江苏省高校自然科学研究项目国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇智能体
  • 1篇智能体系统
  • 1篇多智能
  • 1篇多智能体
  • 1篇多智能体系
  • 1篇多智能体系统
  • 1篇多智能体协作
  • 1篇ROBOCU...

机构

  • 1篇东南大学
  • 1篇南京邮电大学

作者

  • 1篇梁志伟
  • 1篇李立森
  • 1篇任彦达

传媒

  • 1篇南京邮电大学...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于改进熟人模型的多智能体协作被引量：1
2012年
对RoboCup3D智能体仿真系统内的多智能体协作问题进行了研究和分析,并针对RoboCup3D具体的系统特性,提出了改进熟人模型来解决多机器人协作问题,通过对智能体的熟人类型进行分类,对系统目标最关键的信息进行求解,降低通讯和计算开销,给出了熟人评价体系及策略触发方式,使之能够应用在层次化的整体策略框架。在RoboCup3D仿真平台中对改进熟人模型进行了测试。
李立森梁志伟任彦达
关键词：ROBOCUP3D多智能体系统
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