李翔宇
- 作品数：10 被引量：36H指数：4
- 供职机构：教育部更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金长江学者奖励计划更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术天文地球理学更多>>
- 改进Zernike矩的小行星接近过程图像的亚像素边缘检测方法
- 2024年
- 对小行星图像边缘检测是实现小天体接近过程中精确自主导航的关键,对威胁小天体防御应对措施的精准实施至关重要.现有的小行星图像分割算法精度较低,且图像中存在星点密集等问题,给后续的图像处理带来挑战.本文针对小行星接近过程中图像的亚像素目标分割问题,提出一种改进Zernike矩的亚像素边缘检测方法.首先,使用双边滤波器进行图像预处理;其次,使用改进的形态学梯度滤波算子实现像素级边缘的粗定位;然后,使用改进的Zernike矩模型建立7×7模板,并通过Otsu法计算得到Zernike矩的最佳分割阈值,实现边缘检测的亚像素精确定位;最后,使用细化算法对亚像素图像边缘进行提取.仿真结果表明,该算法可以实现对图像边缘的高精度亚像素定位,研究可以为未来小行星防御的自主导航与定轨提供参考.
- 刘月鹏张新宇乔栋徐义奇李翔宇
- 关键词：亚像素边缘检测ZERNIKE矩
- 多腔钢管混凝土分叉柱力学性能有限元分析被引量：5
- 2017年
- 为研究异形截面多腔钢管混凝土分叉柱的力学性能及设计方法,以北京某超高层建筑异形截面多腔钢管混凝土巨型分叉柱为原型,在已进行的低周反复荷载试验基础上,对异形截面多腔钢管混凝土分叉柱抗震性能进行有限元分析,研究了不同构造措施、不同钢材及混凝土强度等级等参数对钢管混凝土分叉柱抗震性能的影响.结果表明:基于本文提出的有限元建模方法,所得有限元分析结果与试验结果吻合较好;适当增加腔体数,设置肋板、角钢和钢管能够有效提高异形截面钢管混凝土分叉柱抗震性能;在等用钢量下,增加腔体数量比增加钢板厚度能更有效地提高分叉柱抗震性能;不同材料强度对异形截面钢管混凝土分叉柱抗震性能有较大影响,在进行其抗震设计时,宜选用强度等级匹配的钢材与混凝土.
- 乔崎云梁旭曹万林武海鹏殷飞李翔宇
- 关键词：低周反复荷载试验有限元分析抗震性能
- 一种基于多维属性的网络攻击分类方法被引量：4
- 2009年
- 本文以攻击分类的六要素为基本原则,分析总结了现有的网络攻击方法,基于自动化安全测评的需求,提出了一种基于多维属性的攻击分类基本构架。
- 王昭李翔宇胡建斌
- 适用于直流保护的数学形态学降噪与噪声干扰识别方法被引量：3
- 2024年
- 柔性直流输电系统是调节我国能源分布不均问题的重要手段,直流保护是保证柔直系统安全的重要技术。现有工程中多采用行波保护作为主保护,然而行波保护存在易受噪声影响、故障波头不易捕捉等问题,制约了其广泛应用。针对上述问题,提出数学形态学降噪与噪声干扰识别方法,并根据直流保护采样信号特点进行参数设计,用于直流保护采样信号降噪和噪声干扰的识别。首先,确定基于自适应多尺度形态滤波的直流信号降噪方法,并设计结构元素长度和形态学滤波器类型、自适应多尺度形态滤波器的滤波器阶数和步长。其次,确定基于形态学梯度变换的噪声干扰识别方法,并设计形态学梯度变换的阈值。接着,从不同角度对形态学降噪方法与现有典型信号处理方法的滤波效果进行对比分析。最后,对形态学降噪与噪声干扰识别方法和保护的配合效果进行验证。形态学降噪与噪声干扰识别方法所需采样频率较低,运算量适中,滤波效果好,对直流保护适用性好。
- 薛士敏张君婷李博通李翔宇
- 关键词：行波保护形态学梯度
- 耳穴埋豆皮质下、神门、肾上腺穴对健康人痛阈的影响被引量：7
- 2023年
- 目的探讨耳穴埋豆对健康人痛阈的影响。方法60例均为2021年1月—2021年3月就读于北京中医药大学在校生,采用随机数字表法将入组受试者随机分为试验组30例、对照组30例。试验组采用皮质下穴、神门穴、肾上腺穴耳穴埋豆,对照组受试者采用假耳穴埋豆。分别于第1次耳穴埋豆干预前、干预后15 min、30 min、1 h,以及干预7 d、14 d,测量压痛阈值和耐痛阈值。结果2组不同时间点压痛阈比较结果显示:干预15 min后至干预第7天,试验组压痛阈值逐渐升高,不同时间点间差异有统计学意义(F时间=39.526,P<0.05);2组间压痛阈差异有统计学意义(F_(组间)=1.211,P<0.05);耳穴埋豆干预与时间产生的交互因素对受试者压痛阈有影响(F_(交互)=29.831;P<0.05)。2组不同时间点耐痛阈比较结果显示:干预15 min后至干预第7天,试验组耐痛阈值逐渐升高,不同时间点间差异有统计学意义(F时间=18.805,P<0.05);2组间耐痛阈差异有统计学意义(F_(组间)=0.251,P<0.05);耳穴埋豆干预与时间产生的交互因素对受试者耐痛阈有影响(F_(交互)=14.914;P<0.05)。结论耳穴埋豆有助于提高健康人痛阈水平,镇痛效果较好。
- 全锐周峻贾雁李翔宇李翔宇林嘉铭颜炎陈月峰陈卫衡
- 关键词：耳穴埋豆压痛阈耳穴
- 小天体多目标多模式探测任务设计被引量：5
- 2019年
- 多目标多模式小天体探测具有降低任务成本、增加科学回报的优点,本文针对多目标多模式小天体探测任务中摄动敏感、约束复杂以及推力幅值变化等任务规划的设计难题,研究了地球准卫星采样返回以及主带彗星交会探测任务的转移轨道设计问题.首先,介绍了探测目标的科学价值并根据任务约束给出探测任务构想.其次,基于椭圆型限制性三体问题,考虑星历、发射能量和采样返回再入速度等约束,设计并优化了地球准小行星目标的多脉冲采样返回轨道,实现地球发射与返回段和星际转移段全过程的精确飞行设计.最后,根据任务约束,推导了推力幅值可变的最优小推力转移轨道的一阶必要条件并给出考虑借力约束的初值选取方法.以采样后火星借力探测主带彗星为例,求解并分析了最大推力幅值衰减的小推力交会轨道.本文的研究方法可为我国未来的深空探测任务提供参考.
- 黄江川李翔宇李翔宇乔栋孟林智
- 关键词：小天体探测
- 三体轨道动力学研究进展被引量：12
- 2021年
- 三体系统轨道动力学问题是航天动力学领域中的经典问题,具有丰富的理论与工程意义,并将在人类由近地延伸到深空的航天活动过程中起到至关重要的作用.本文回顾并总结了三体系统轨道动力学相关研究进展,并结合未来的深空探测的发展趋势,展望了三体系统轨道动力学研究中的热点与挑战.首先阐述了三体问题的研究背景及意义,简要回顾了三体系统动力学模型的发展历程.其次,系统概述了三体系统平衡点附近的局部运动特性,介绍了平衡点附近周期轨道解析与数值求解方法,给出了拟周期运动的最新进展.同时总结了共振轨道、循环轨道、自由返回轨道等三类三体系统全局周期运动的动力学特性与研究进展.再次,从不变流形理论和弱稳定边界理论两个方面综述了三体系统中低能量转移与捕获轨道设计的研究进展.最后,综述了三体系统轨道动力学在编队飞行、导航星座设计两方面的应用,并展望了全月面覆盖轨道设计、三体系统下的小推力轨道优化和三体系统的三角平衡点开发利用中值得关注的轨道动力学与控制问题.
- 李翔宇李翔宇程潏
- 关键词：三体问题轨道动力学
- 基于引力锁孔面积估计的小行星撞击概率评估方法
- 潜在危险小行星具有撞击地球带来全球性灾难的风险,因此有必要对这类小行星进行地球撞击概率评估,为防御减灾计划制定提供支持。本文提出了一种适用于任意撞击时刻的小行星撞击概率评估方法,通过计算引力锁孔的面积与引力影响球截面的比...
- 曹知远李翔宇乔栋
- 文献传递
- 基于扩展边界的柔性直流输电网区域纵联保护
- 2024年
- 直流保护是保证多端柔性直流输电网安全的关键。行波保护动作速度快,可满足现有柔直电网对保护速动性的要求,但存在采样频率较高、可靠性不足、在线路边界受限时灵敏性较低的问题。针对上述问题,充分利用换流站及其各出线上的平波电抗器组成扩展边界,提出新型区域纵联方向保护原理。首先,分析扩展边界两侧电压的故障特征,利用扩展边界对电压时域波形的显著衰减形成的正反方向不同的故障特征来构造方向元件,构成纵联方向保护。该保护原理同时具备母线故障判别能力,并与相邻保护协调配合形成区域保护方案。其次,分析行波多次折反射过程对方向元件的影响,并给出保护动作时间。最后,进行仿真分析和对比验证。所提保护原理对采样频率要求低,在高阻故障、强噪声以及边界特性削弱时仍具有较高的灵敏性和可靠性。
- 薛士敏张君婷李博通李翔宇
- 关键词：方向纵联保护
- 基于钳位型断路器的柔直系统控保协同技术
- 2024年
- 柔性直流系统以其在输电领域的巨大优势而获得广泛应用.但在直流系统中,短路故障的强冲击性与电力电子器件的脆弱性之间的矛盾异常尖锐,现有保护策略难以同时满足高速动性与高可靠性的要求.本文从控保协同思想出发,基于一种电压钳位原理的直流断路器,提出一种新的故障处理模式,初步探究在柔直系统中控制与保护深度融合的可能性.当发生短路故障时,投入断路器和换流器相配合的限流功能,一方面限制电力电子器件的过流,解决其脆弱性问题;另一方面为保护提供边界,辅助实现故障的快速定位.在甄别出故障线路后,利用断路器的故障切除功能将故障隔离.此方案同时实现了故障限流、保护边界和故障切除3项功能,可有效缓减由于模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)器件脆弱性所带来的一系列保护问题.在PSCAD/EMTDC中搭建四端双极柔性直流电网模型,仿真结果表明,本控保协同方案能在5 ms内准确识别并隔离故障线路,而且具有较强的耐受过渡电阻能力.
- 薛士敏陈文杰张君婷李翔宇李博通陈晓龙
- 关键词：直流断路器故障限流故障定位
