梁龙章
- 作品数:1 被引量:2H指数:1
- 供职机构:中国民航大学更多>>
- 发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域:交通运输工程更多>>
- SINS/TACAN组合导航卡尔曼滤波算法被引量:2
- 2010年
- 随着对飞行器飞行精度和可靠性要求的提高,单一系统已无法满足系统要求,而采用先进的算法,利用信息融合技术将导航系统进行组合,取长补短,提高系统的综合性能成为主流,并得到迅猛发展。导航系统也呈现多信息化、智能化、集成化的发展趋势。本文根据捷联惯导系统(SINS)和塔康系统(TACAN)不同的导航特性,在卡尔曼滤波的基础上,将二者组合起来,编写SINS/TACAN组合导航的滤波算法,并对该组合导航系统进行仿真,仿真结果表明:卡尔曼滤波下的SINS/TACAN组合导航系统,有很高的可行性。
- 刘瑞华梁龙章
- 关键词:捷联惯导系统塔康系统卡尔曼滤波组合导航