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武文杰
作品数:
3
被引量:5
H指数:1
供职机构:
东南大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
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合作作者
杨海峰
东南大学自动化学院
李奇
东南大学自动化学院
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机构
3篇
东南大学
作者
3篇
武文杰
1篇
李奇
1篇
杨海峰
传媒
1篇
控制工程
年份
1篇
2019
1篇
2016
1篇
2007
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3
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电视导引头伺服稳定平台数字控制器的研制
被引量:5
2007年
针对电视导引头系统对快速性要求高的特性,设计了一种基于DSP的高速数字控制器。以CCD摄像机作为位置环反馈传感器,以液浮式速率陀螺作为速度环反馈传感器,采用随动平台速率陀螺稳定方案的伺服稳定跟踪平台结构,给出了伺服控制器的软硬件设计,分析了针对该系统的双环PID控制算法的设计及调试方法。实验结果表明,该控制器动静态性能良好,可满足系统的要求。
武文杰
李奇
杨海峰
关键词:
数字控制器
陀螺稳定平台
伺服跟踪系统
电视制导
DSP
城市道路交通安全状态监测指标体系构建
近年来城市居民生活水平和经济购买能力快速提高,拥有私家车的家庭迅速增多,加剧了城市道路拥堵,道路交通状况变得更加复杂。交通出行总量日趋变大,交通事故发生的概率也随之变大,这严重威胁了人们的生命和财产安全。为了提高城市道路...
武文杰
关键词:
城市道路交通
层次分析法
粗糙集
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一种桥梁施工用支撑装置
本实用新型公开了一种桥梁施工用支撑装置,包括第一液压杆,所述第一液压杆的顶部焊接有支撑板,且支撑板的上方焊接有靠板,所述支撑板的底部设置有套口,且套口的一侧安装有支撑杆,所述第一液压杆的底部焊接有底座,且底座的底部通过螺...
武文杰
文献传递
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