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牛小宁

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：北京联合大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 6篇图像
  • 6篇车道
  • 4篇道路图像
  • 4篇路图
  • 2篇多车道
  • 2篇巡线
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像头
  • 2篇视图
  • 2篇双低
  • 2篇特征点
  • 2篇特征点提取
  • 2篇透视图
  • 2篇鲁棒
  • 2篇鲁棒性
  • 2篇滤波
  • 2篇滤波算法
  • 2篇卡尔曼
  • 2篇卡尔曼滤波
  • 2篇卡尔曼滤波算...

机构

  • 6篇北京联合大学

作者

  • 6篇刘宏哲
  • 6篇袁家政
  • 6篇李超
  • 6篇牛小宁

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2017
  • 1篇2016
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种基于多地面标志融合的车道级定位方法
本发明公开一种基于多地面标志融合的车道级定位方法，包括：步骤1、获取车辆道路图像；步骤2、对所述道路图像进行灰度处理和滤波处理；步骤3、对步骤2中处理后的道路图像进行车道线检测；步骤4、对道路图像进行停止线检测；步骤5、...
刘宏哲袁家政李超宣寒宇牛小宁
文献传递
一种基于透视图的鲁棒性多车道线检测方法
本发明公开一种基于透视图的鲁棒性多车道线检测方法，包括：获取道路图像；对所述道路图像进行灰度预处理；利用基于多条件约束的车道线特征滤波器对道路图像中车道线特征进行提取；适应于车道线特征的聚类算法；车道线约束；基于卡尔曼滤...
刘宏哲袁家政宣寒宇牛小宁李超
基于双低成本摄像头的车道偏离预警方法
基于双低成本摄像头的车道偏离预警方法属于辅助驾驶领域。本发明利用双低成本的摄像头实现了车道偏离预警算法。首先通过安装在智能车左右车耳朵下的摄像头获取实时图像；接着分别对两副图像进行预处理、IPM、特征点提取等；再根据候选...
刘宏哲袁家政李超宣寒宇牛小宁门晓杰
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基于双低成本摄像头的车道偏离预警方法
基于双低成本摄像头的车道偏离预警方法属于辅助驾驶领域。本发明利用双低成本的摄像头实现了车道偏离预警算法。首先通过安装在智能车左右车耳朵下的摄像头获取实时图像；接着分别对两副图像进行预处理、IPM、特征点提取等；再根据候选...
刘宏哲袁家政李超宣寒宇牛小宁门晓杰
一种基于透视图的鲁棒性多车道线检测方法
本发明公开一种基于透视图的鲁棒性多车道线检测方法，包括：获取道路图像；对所述道路图像进行灰度预处理；利用基于多条件约束的车道线特征滤波器对道路图像中车道线特征进行提取；适应于车道线特征的聚类算法；车道线约束；基于卡尔曼滤...
刘宏哲袁家政宣寒宇牛小宁李超
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一种基于多地面标志融合的车道级定位方法
本发明公开一种基于多地面标志融合的车道级定位方法，包括：步骤1、获取车辆道路图像；步骤2、对所述道路图像进行灰度处理和滤波处理；步骤3、对步骤2中处理后的道路图像进行车道线检测；步骤4、对道路图像进行停止线检测；步骤5、...
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