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王培明
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10
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清华大学深圳研究生院
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相关领域:
文化科学
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合作作者
李郑发
清华大学深圳研究生院
梁斌
清华大学深圳研究生院
王学谦
清华大学深圳研究生院
李鹏志
清华大学深圳研究生院
李成
清华大学深圳研究生院
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减速装置
机构
10篇
清华大学
作者
10篇
王学谦
10篇
梁斌
10篇
李郑发
10篇
王培明
6篇
李成
6篇
李鹏志
年份
1篇
2018
5篇
2017
4篇
2016
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一种机械臂的动力装置
本发明公开了一种机械臂的动力装置,包括支撑座、至少一个丝杆推力机构和至少一个绳子轮系机构,至少一个丝杆推力机构和至少一个绳子轮系机构分别固定连接在支撑座上,丝杆推力机构包括驱动组件、丝杆组件和螺母组件,螺母组件套合连接在...
梁斌
王学谦
李鹏志
王培明
李郑发
文献传递
一种航天器翻转机构及其密封装置
本发明公开了一种航天器翻转机构及其密封装置,所述航天器翻转机构包括机架外壳和转动臂,所述机架外壳为半圆形结构,所述转动臂转动连接在所述机架外壳上,所述密封装置包括第一密封元件和第二密封元件,所述第一密封元件固定连接在所述...
梁斌
李成
王学谦
雷纲
王培明
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机械臂偏心关节
1.本外观设计产品的名称:机械臂偏心关节。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于实现三维空间旋转运动,是机械臂的部件。;3.本外观设计产品的设计要点:产品形状。;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:立体图...
梁斌
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一种航天器翻转机构的缓冲减速装置
本发明公开了一种航天器翻转机构的缓冲减速装置,所述航天器翻转机构包括机架外壳和转动臂,所述机架外壳为半圆形结构,所述转动臂转动连接在所述机架外壳上,所述缓冲减速装置包括减速调节块和至少一个减速挡块,所述减速挡块安装在所述...
梁斌
李成
王学谦
雷纲
王培明
李郑发
一种航天器翻转机构及其密封装置
本发明公开了一种航天器翻转机构及其密封装置,所述航天器翻转机构包括机架外壳和转动臂,所述机架外壳为半圆形结构,所述转动臂转动连接在所述机架外壳上,所述密封装置包括第一密封元件和第二密封元件,所述第一密封元件固定连接在所述...
梁斌
李成
王学谦
雷纲
王培明
李郑发
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一种机械臂偏心关节机构
本发明公开了一种机械臂偏心关节机构,包括两个转环组件和至少两个连接块,所述转环组件包括外环、内环和两个轴承,所述外环同轴套在所述内环的外侧,两个所述轴承分别连接在所述外环和所述内环的两端以使所述外环和所述内环之间可同轴相...
梁斌
李成
王学谦
李鹏志
王培明
李郑发
一种机械臂的动力装置
本发明公开了一种机械臂的动力装置,包括支撑座、至少一个丝杆推力机构和至少一个绳子轮系机构,至少一个丝杆推力机构和至少一个绳子轮系机构分别固定连接在支撑座上,丝杆推力机构包括驱动组件、丝杆组件和螺母组件,螺母组件套合连接在...
梁斌
王学谦
李鹏志
王培明
李郑发
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一种机械臂的动力装置
本实用新型公开了一种机械臂的动力装置,包括支撑座、至少一个丝杆推力机构和至少一个绳子轮系机构,至少一个丝杆推力机构和至少一个绳子轮系机构分别固定连接在支撑座上,丝杆推力机构包括驱动组件、丝杆组件和螺母组件,螺母组件套合连...
梁斌
王学谦
李鹏志
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一种航天器翻转机构的缓冲减速装置
本发明公开了一种航天器翻转机构的缓冲减速装置,所述航天器翻转机构包括机架外壳和转动臂,所述机架外壳为半圆形结构,所述转动臂转动连接在所述机架外壳上,所述缓冲减速装置包括减速调节块和至少一个减速挡块,所述减速挡块安装在所述...
梁斌
李成
王学谦
雷纲
王培明
李郑发
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一种机械臂偏心关节机构
本发明公开了一种机械臂偏心关节机构,包括两个转环组件和至少两个连接块,所述转环组件包括外环、内环和两个轴承,所述外环同轴套在所述内环的外侧,两个所述轴承分别连接在所述外环和所述内环的两端以使所述外环和所述内环之间可同轴相...
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