赖小明
- 作品数：4 被引量：20H指数：4
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- 半球谐振陀螺平台稳定回路自抗扰控制设计被引量：4
- 2007年
- 针对半球谐振陀螺平台稳定回路设计要求,分别采用模拟校正方案和自抗扰控制(ADRC)方案进行实现,从原理上分析了方案的可行性。仿真实验结果表明自抗扰控制方案具有快速,无超调的特点,而且干扰力矩下,动态误差小,不存在稳态误差。是一种应用在实际平台系统中理想的控制器。
- 赖小明孙宁刘洁瑜
- 关键词：半球谐振陀螺自抗扰控制
- 半球谐振陀螺平台系统稳定回路设计被引量：6
- 2007年
- 通过对原有平台系统的分析,建立了半球谐振陀螺平台系统稳定回路的模型,运用经典的超前滞后网络对系统进行了校正。仿真结果表明,该稳定回路具有较好的动、静态性能,能够满足系统的动、静态设计要求。目前该方案已应用于某型导弹的平台改造研制中。
- 赖小明刘洁瑜
- 关键词：半球谐振陀螺
- 光纤陀螺惯性平台数字稳定回路设计被引量：6
- 2007年
- 为了延长某型导弹训练惯性平台的使用寿命,提出了组建光纤陀螺惯性平台稳定系统的设计方案。该新型惯性平台系统在原有平台机械结构的基础上,采用干涉式光纤陀螺代替原有的气浮单自由度陀螺仪作为惯性平台的敏感元件。重新建立了平台系统稳定回路的数学模型,并运用经典博德图方法设计了系统的校正网络,给出了基于DSP的数字校正网络的实现方法。Simulink仿真结果表明,该数字稳定回路具有较好的动态性能和稳态性能,能够满足系统的设计要求。经初步实验验证,该光纤陀螺惯性平台系统已实现功能要求。目前该方案已应用于某型导弹的平台改造研制中。
- 孙宁刘洁瑜周小刚赖小明蔚国强
- 关键词：光纤陀螺惯性平台
- 光纤陀螺稳定平台调平系统设计被引量：5
- 2007年
- 文章简要介绍了光纤陀螺的原理及国内外发展状况;重点讨论其在平台调平系统的应用,对调平系统的组成、传递函数的阶次和系统的动态性能进行了分析和研究,提出了PI加超前校正的校正网络进行校正的方法,使系统由原来的Ⅰ型提高到Ⅱ型,消除了系统对斜坡输入的稳态误差,改善了系统的动态性能,提高了系统的调平精度。
- 赖小明刘洁瑜
- 关键词：光纤陀螺
