赵春城
- 作品数：11 被引量：5H指数：2
- 供职机构：中国船舶科学研究中心更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球交通运输工程金属学及工艺更多>>
- 一种水下可机动双模式捕捞装置及操作方法
- 一种水下可机动双模式捕捞装置及操作方法，包括机动平台，其底部安装有声光识别系统和双模式捕捞模块，双模式捕捞模块的结构为：包括总体框架，其底部设置有延伸架，在延伸架的底面前端位置通过回转支架安装有夹爪，回转支架上安装有夹爪...
- 郭佳倪天赵春城周恒王俊霖徐明浩
- 一种用于水下协同作业的脐带缆缆形监测系统及装置
- 本发明公开了一种用于水下协同作业的脐带缆缆形监测系统及装置，涉及深海装备技术领域，该系统包括水下定位系统、应变检测系统、信号处理器、网络交换机、控制系统和协同作业操控系统；水下定位系统用于检测每个ROV脐带缆的终端位置信...
- 倪天付薇李龙赵春城
- 小型观察级ROV耐压舱结构设计与仿真分析
- 针对水下环境的观察需求,本文设计了一款小型观察级ROV(遥控型水下机器人),该水下机器人具有体积小、重量轻、运动性能良好等优点,主要用于水下观察与摄像。本文重点介绍小型观察级ROV的耐压舱结构设计,并利用Ansys Wo...
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- 关键词：强度校核ANSYS仿真
- 一种用于水下协同作业的脐带缆缆形监测系统及装置
- 本发明公开了一种用于水下协同作业的脐带缆缆形监测系统及装置，涉及深海装备技术领域，该系统包括水下定位系统、应变检测系统、信号处理器、网络交换机、控制系统和协同作业操控系统；水下定位系统用于检测每个ROV脐带缆的终端位置信...
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- 一种可适于极地AUV的布放回收装置及布放回收方法
- 本发明涉及一种可适于极地AUV的布放回收装置及布放回收方法，包括空心贯通的筒体，筒体的一端开口处设置有灯组，在灯组处的筒体外部阵列布置有多组驱动机构及支撑档杆，支撑档杆的一端与驱动机构连接，支撑档杆的另一端外侧安装有声呐...
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- 一种基于神经网络的多AUV协同深海电缆搜索方法
- 本申请公开了一种基于神经网络的多AUV协同深海电缆搜索方法，涉及深海目标探测领域，该方法包括：将海底任务区域栅格地图利用Glasius仿生神经网络构建二维神经网络模型并初始化各个AUV的位置信息及神经元的活性值。在t时刻...
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- ROV模拟器发展现状与关键技术
- 2022年
- ROV模拟器是一种人在回路的交互式仿真装置,用于ROV领航员培训与认证、水下任务规划与演练、海洋装备虚拟原型样机验证,能够降低ROV培训的成本,提高海上作业效率与安全性。本文介绍ROV模拟器的工作原理,阐述国内外ROV模拟器的发展现状,归纳了构建ROV模拟器的关键技术。本文可为引进、学习、使用和研制ROV模拟器提供参考。
- 赵春城苏涛吴雨吴雨
- 关键词：三维图形引擎物理引擎
- 一种可适于极地AUV的布放回收装置及布放回收方法
- 本发明涉及一种可适于极地AUV的布放回收装置及布放回收方法，包括空心贯通的筒体，筒体的一端开口处设置有灯组，在灯组处的筒体外部阵列布置有多组驱动机构及支撑档杆，支撑档杆的一端与驱动机构连接，支撑档杆的另一端外侧安装有声呐...
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- 一种水下连续抛载装置
- 本发明涉及一种水下连续抛载装置，包括间隔设置的端板，两块端板之间设置有间隔的侧板，两端板和两侧板围成一个顶部和底部都是敞口的长方体框架，构成安装框架；一端的端板内侧固定有电机，所述电机的输出端通过联轴器安装有丝杆，所述丝...
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- 导向喇叭口剖面半径对AUV回收的影响被引量：2
- 2018年
- 为了对形状尺寸受限的自主式水下航行器(AUV)回收装置导向喇叭口进行合理设计,分析了弹簧模型和弹簧-阻尼模型2种接触力模型对计算的影响,研究了喇叭口剖面半径和初始偏移量对回收接触力和回收时间的影响规律,提出了喇叭口的设计评价方法。在六自由度运动一般表达式的基础上结合接触力模型,建立回收过程中的AUV运动方程,设计适用于接触力的时间离散求解程序,在MATLAB环境下对AUV回收过程进行计算。结果表明,阻尼在接触模型中的作用有利于回收的顺利进行;增加喇叭口剖面半径对减小接触力和回收时间均具有积极影响;综合评价系数可用于综合考量设计指标以确定喇叭口剖面半径。
- 赵国良许可赵春城范华涛姚晨佼
