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车志远

作品数：15 被引量：0H指数：0
供职机构：中国矿业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 12篇电机
  • 10篇永磁
  • 9篇滑模
  • 8篇永磁同步
  • 7篇摄动
  • 7篇滑模控制
  • 6篇同步电机
  • 4篇永磁同步直线...
  • 4篇直线电机
  • 4篇数学模型
  • 4篇伺服
  • 4篇伺服控制
  • 4篇伺服控制系统
  • 4篇控制器
  • 4篇控制系统
  • 4篇滑模控制器
  • 3篇积分滑模
  • 2篇带式输送机
  • 2篇电机驱动
  • 2篇电机数学模型

机构

  • 15篇中国矿业大学

作者

  • 15篇车志远
  • 14篇周林娜
  • 14篇杨春雨
  • 8篇李恒
  • 6篇马婷婷
  • 4篇代伟
  • 2篇褚菲
  • 2篇王浩宇

年份

  • 2篇2021
  • 2篇2020
  • 5篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种双电机驱动带式输送机能耗模型的参数辨识方法
本发明公开了一种双电机驱动带式输送机能耗模型的参数辨识方法，包括步骤：S10、根据基于单电机动态模型的能耗模型建立煤矿双电机驱动带式输送机能耗模型；S20、根据电动机在施加负载后的电机运行参数，对电机的转速和负载转矩进行...
杨春雨李恒周林娜代伟车志远
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基于复合非线性反馈积分滑模的同步电机控制方法及系统
本发明公开了一种基于复合非线性反馈积分滑模的同步电机控制方法及系统，本发明针对标称系统设计复合非线性反馈控制器，并基于指数趋近律设计积分滑模控制器，从而构成基于复合非线性反馈积分滑模的永磁同步电机控制系统。另外，应用李雅...
杨春雨车志远周林娜代伟卢铁刘金浩赵建国
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一种双电机驱动带式输送机能耗模型的参数辨识方法
本发明公开了一种双电机驱动带式输送机能耗模型的参数辨识方法，包括步骤：S10、根据基于单电机动态模型的能耗模型建立煤矿双电机驱动带式输送机能耗模型；S20、根据电动机在施加负载后的电机运行参数，对电机的转速和负载转矩进行...
杨春雨李恒周林娜代伟车志远
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一种基于自适应增益滑模观测器的PMLSM无传感器控制方法
本发明公开了一种基于自适应增益滑模观测器的永磁同步直线电机无传感器控制方法，属于直线电机控制技术领域。为了获得直线电机的控制信号，本发明设计一种基于自适应增益滑模观测器的永磁同步直线电机无传感器控制方法能够在永磁同步直线...
杨春雨马婷婷周林娜车志远李恒
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一种基于有机械联接的双永磁同步电机协调控制优化方法
本发明公开了一种基于有机械联接的双永磁同步电机协调控制优化方法，通过设计单永磁同步电机的控制算法、确定双电机驱动系统的同步控制结构、建立双永磁同步电机动态数学模型、将数学模型写成奇异摄动系统的形式、分解子系统、分解最优状...
杨春雨孟凡仪周林娜褚菲车志远
一种基于复合控制的永磁同步直线电机推力波动抑制技术
本发明公开了一种基于复合控制的永磁同步直线电机推力波动抑制技术，属于直线电机控制技术领域。为了减小了推力波动对永磁同步直线电机动态性能的影响。本发明首先分析了各种推力扰动来源的特征，并使用快速傅里叶分解得到推力波动的模型...
杨春雨车志远周林娜马婷婷李恒
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一种基于线性扩张状态观测器的永磁直线同步电机滑模控制系统
本发明公开了一种基于线性扩张状态观测器的永磁直线同步电机滑模控制系统，属于直线电机控制技术领域。首先建立永磁直线同步电机在两相同步旋转正交坐标系上的动态方程；其次，将其简化为特殊的二阶积分串联型数学模型；然后，设计一种线...
杨春雨车志远周林娜许瑞琪马婷婷李恒
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一种基于自适应增益滑模观测器的PMLSM无传感器控制方法
本发明公开了一种基于自适应增益滑模观测器的PMLSM无传感器控制方法，属于直线电机控制技术领域。为了获得直线电机的控制信号，本发明设计一种基于自适应增益滑模观测器的永磁同步直线电机无传感器控制方法能够在永磁同步直线电机控...
杨春雨马婷婷周林娜车志远李恒
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基于奇异摄动理论的永磁同步电机滑模控制系统及建模方法
本发明公开了一种基于奇异摄动理论的永磁同步电机滑模控制系统及建模方法，本发明基于奇异摄动理论对电机数学模型进行分解，并在不同的时间尺度内分别针对慢变和快变时间子系统进行控制器的设计，从而构成复合控制器。并将欧几里德范数考...
杨春雨周林娜刘晓敏王浩宇车志远
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多时间尺度系统积分滑模控制研究
多时间尺度系统广泛存在于化工过程、电机系统、电力系统和电路系统等诸多领域。应用传统的控制理论和方法对多时间尺度系统进行控制器设计和稳定性分析时，往往会出现高维和病态数值问题。滑模控制因具有极强的抗干扰能力近年来得到广泛关...
车志远
关键词：积分滑模控制奇异摄动线性矩阵不等式
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共2页<12>
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