郑凤
- 作品数：2 被引量：14H指数：2
- 供职机构：南京邮电大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 具有时延和数据丢失的直线电机迭代学习控制被引量：8
- 2017年
- 针对网络环境下同时存在一步时延和数据丢失的直线电机系统,本文研究了其P型迭代学习控制方法.将一步时延描述为概率已知的随机Bernoulli过程,而将数据丢失描述为概率未知的随机Bernoulli过程,且丢失概率属于一个已知的数值区间.然后,利用λ范数理论给出了P型迭代学习控制算法的收敛条件,通过适当选取学习增益因子,可使得直线电机控制系统的输出渐近收敛于期望输出.最后通过仿真验证了本文所提控制方法的有效性。
- 周颖何磊郑凤
- 关键词：数据丢失直线电机迭代学习
- 具有时变时延和丢包的网络控制系统H∞控制被引量：6
- 2017年
- 针对一类同时具有时变时延和丢包的网络化控制系统,设计使得闭环系统均方意义下指数稳定的H∞状态反馈控制器,并且满足给定的H∞性能指标。已知系统从传感器到控制器之间通道具有数据包丢失和时变时延,控制器到执行器通道具有时变时延。假设网络诱导总时延小于等于一个采样周期,将时延的时变系数转换为系统参数矩阵的不确定性,因此系统被建模为范数有界的不确定系统。使用Bernoulli随机序列描述数据包丢失且数据丢失概率已知。基于线性矩阵不等式(LMI)方法和李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性原理,给出并证明了所设计控制器存在的充分条件,并将控制器设计问题转换为求解线性矩阵不等式可行解的问题。最后给出了仿真实例,验证了采用的设计控制器方法的有效性和可行性。
- 周颖郑凤何磊
- 关键词：时变时延丢包网络控制系统H∞控制线性矩阵不等式
