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郝倩

作品数：1 被引量：10H指数：1
供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇四杆机构
  • 1篇膝关节
  • 1篇关节
  • 1篇仿真
  • 1篇杆机构

机构

  • 1篇北京工业大学

作者

  • 1篇吴希瑶
  • 1篇翟少剑
  • 1篇郝倩

传媒

  • 1篇机械设计

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
假肢膝关节四杆机构的优化与仿真被引量：10
2011年
从满足人体运动过程中假肢与人体的协调性出发,对假肢膝关节部位的构型进行选取,并对该机构进行了运动学分析;针对个人膝关节瞬心轨迹曲线,提出该机构尺寸参数的优化数学模型,对该机构的参数进行优化,使目标函数中机构瞬心坐标与人体膝关节瞬时转动中心理想值之差最小,即该机构的实际瞬心轨迹与理想的膝关节瞬心轨迹相接近,满足人体下假肢膝关节机构协调性的设计要求,通过Matlab优化工具箱进行优化计算并获得机构模型,又应用AD-AMS对机构模型进行运动学仿真,验证优化结果的可用性。
吴希瑶翟少剑郝倩
关键词：膝关节仿真
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共1页<1>
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