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郭玉龙

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：贵州大学电气工程学院更多>>
发文基金：国家级大学生创新创业训练计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇PID控制
  • 1篇PID控制算...
  • 1篇MC9S12...

机构

  • 1篇贵州大学

作者

  • 1篇何志琴
  • 1篇于永会
  • 1篇郭玉龙

传媒

  • 1篇现代机械

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于MC9S12XS128的直立轮式智能小车设计被引量：2
2013年
智能车作为人们未来的出行工具,对其研究具有科学性和前沿性意义。本文介绍了一种双轮式直立小车系统,系统以MC9S12XS128作为控制核心,利用光电和倾角传感器进行数据采集,控制系统对数据进行分析处理并结合PID控制算法的整定试验,获得了一款能进行直立控制、智能循迹等功能的小车。试验表明,小车功能齐全,运行可靠,可用于各类机器人比赛和高校相关专业教学实验。
郭玉龙于永会何志琴
关键词：MC9S12XS128
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