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魏艳
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68
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浙江大学
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瞿逢重
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李志鹏
浙江大学
徐敬
浙江大学
朱江
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一种保留信息的前视声呐图像拼接方法
本发明公开了一种保留信息的前视声呐图像拼接方法。本发明采用前视声呐作为水下探测设备,将所获取的前视声呐图像进行拼接;采用相位相关法进行图像间位移估计,以获取单个前视声呐图像于拼接图像内的位置;采用基于局部统计量的方法进行...
魏艳
苏家艺
涂星滨
瞿逢重
陈鹰
一种基于轨道角动量的二维波束对准方法
本发明公开一种基于轨道角动量的二维波束对准方法,适用于携带轨道角动量的涡旋波应用领域。该方法首先基于叠加涡旋波,进行方位角估计;然后基于涡旋波的模态间比幅,进行俯仰角估计;再通过估计的方位角和俯仰角,计算出阵列位置参数;...
魏艳
吴光南
李志鹏
张晴
瞿逢重
涂星滨
一种微型低功耗漂流浮标及由其组成的海洋物联网浮标系统
本发明公开一种微型低功耗漂流浮标及由其组成的海洋物联网浮标系统,该漂流浮标包括壳体、传感器探头以及设置在壳体内部的电路主板、锂电池、数据通信模块、定位模块、微控制器、姿态传感模块。该漂流浮标能够实现波浪观测、海况估计、漂...
瞿逢重
来杭亮
胡超
刘建章
魏艳
何健挺
张浙南
黄恺逊
林建民
吴叶舟
一种用于水声FBMC系统的信号检测方法
本发明公开了一种用于水声FBMC通信系统的信号检测方法。该方法是一种基于滤波器组的多载波(FBMC)水声通信技术。本方法提出的水声FBMC通信信号检测方法,是针对水声时延‑多普勒双扩展信道模型的方法,其步骤包含:利用一组...
瞿逢重
陆雪松
朱江
魏艳
SC-MIMO水声通信环境下的块对角稀疏贝叶斯信道估计方法
本发明公开了一种SC‑MIMO水声通信环境下的块对角稀疏贝叶斯信道估计方法,适用于快速时变、多普勒效应明显以及多径干扰严重的水声信道。本发明提出的分块稀疏贝叶斯算法用于信道估计特征在于充分利用MIMO水声信道的空间相关性...
瞿逢重
秦祥照
芦义
吴叶舟
魏艳
徐敬
文献传递
一种水声modem通信定位一体化的逻辑控制方法
本发明公开了一种水声modem通信定位一体化的逻辑控制方法,发送端水声modem的主控模组读取定位模组中的数据,打包后和数据包数据依次经过通信模组、功率放大器、换能器,转换为水声信号后输出;接收端水声modem通过水听器...
瞿逢重
周钦
芦义
魏艳
吴叶舟
涂星滨
一种质量切换无人船的动力定位事件触发鲁棒H<Sub>∞</Sub>滤波方法
本发明提供了一种质量切换无人船的动力定位事件触发鲁棒H<Sub>∞</Sub>滤波方法。包括以下步骤:建立无人船水动力模型,将其转换至状态空间形式;考虑无人船系统的网络化特征及质量变化引起的动态切换,建立具有切换模态的网...
瞿逢重
薄鹏
魏艳
涂星滨
一种水声通信中低复杂度的时频同步方法及时频同步系统
本发明公开一种水声通信中低复杂度的时频同步方法及时频同步系统。该方法包含:利用线性调频序列良好的抗多普勒性能保证稳定的时间同步;利用m序列的多普勒敏感特性对时域、频域进行二维迭代搜索,实现时频联合同步。本发明还设计了一种...
瞿逢重
席杰
温昕
涂星滨
陆雪松
魏艳
一种边云协同的海洋大黄鱼智能化养殖管理系统
本发明公开一种边云协同的海洋大黄鱼智能化养殖管理系统,该系统包括测量子系统、执行子系统、控制子系统以及云服务器;测量子系统用于采集大黄鱼养殖海域的图像或视频数据以及水质信息;执行子系统包括投料装置、清淤装置、增氧装置;控...
瞿逢重
来杭亮
刘建章
庄元
魏艳
石福明
黄慧
郑祥武
文献传递
一种自监督的修复前视声呐图像卷帘门效应的方法
本发明公开了一种自监督的修复前视声呐图像卷帘门效应的方法。本发明利用隐式神经表示拟合因受卷帘门效应污染而产生分裂效果的声学图像,自适应地恢复出不同时刻所激活的传感通道之间所经过的位移距离。将得到的位移距离在声学图像中补偿...
魏艳
苏家艺
涂星滨
瞿逢重
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