刘佳璐
- 作品数：3 被引量：14H指数：3
- 供职机构：北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于先验知识的月球车视觉系统特征提取方法被引量：3
- 2009年
- 为了满足月面巡视探测器的自主导航要求。提出一种新的基于先验知识的特征点提取算法。首先,根据先验知识对原始图像进行预分割成危险区域和安全区域,然后在危险区域里面进行特征点的选取工作,对特征点用于以后的匹配和目标定位,进而用于视觉系统的导航工作。与传统算法相比,提取方法可以有效减少计算量,使选取特征点更加准确,提高后续匹配阶段的处理速度和匹配精度。在模拟试验场的双目视觉照片中,通过实验取得较好的效果。
- 刘佳璐
- 关键词：特征提取角点提取视觉导航
- 月面模拟环境的SIFT特征提取与匹配方法被引量：3
- 2009年
- 为了满足月面巡视探测器的自主导航要求.使用一种新的基于尺度不变的特征点提取和匹配算法.首先根据尺度不变特征变换方法从图像中提取关键点作为特征点,然后进行左右双目图像的特征点匹配和视差的恢复.与传统特征算法相比,可以提高对不同光照环境图像匹配的鲁棒性和匹配精度.在模拟试验场的双目视觉图像匹配中,仿真实验取得较好的效果.
- 刘佳璐
- 关键词：月面巡视探测器视觉导航特征提取
- 基于图像增强的月面特征提取与匹配方法被引量：8
- 2010年
- 针对月面巡视探测器自主导航中的障碍识别问题,为了采集清晰有效的图形,使用一种基于图像增强的方法结合尺度不变的特征点提取和匹配新的算法来识别障碍物。使用图像增强方法预处理图像,用多尺度特征极值点检测的SIFT方法,提取特征,进行左右双目图像的特征匹配。与传统视觉算法相比,可以解决仿真试验场较差的光源环境,并提高对不同光照环境图像的特征提取和匹配的鲁棒性。在仿真试验场的双目视觉图像匹配中,仿真实验取得较好的效果。
- 刘佳璐
- 关键词：图像增强特征提取
