吴霞
- 作品数：1 被引量：5H指数：1
- 供职机构：井冈山大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信机械工程更多>>
- 基于D-H矩阵的柔性坐标测量机多测量模型研究被引量：5
- 2015年
- 柔性坐标测量机使用灵活且携带方便等诸多优点,深受业界人士好评,但因其成本昂贵且精度不高而受到限制。在不增加柔性坐标测量机硬件成本的基础上,为了提高测量精度,提出了多测量模型方法。分析了单个测量模型的不足,研究了多测量模型的优越性。为了验证多测量模型的有效性,在实验中选取了标准量,给出了采样策略,进行了标定运算。结果表明,在同一采样区间,只带一个测量模型的柔性坐标测量机的测量误差为0.076 3 mm,而带多测量模型的柔性坐标测量机的测量误差为0.041 6 mm;在不同采样区间,只带一个测量模型的柔性坐标测量机的测量误差为0.128 4 mm,而带多测量模型的柔性坐标测量机的测量误差为0.052 3 mm。显然,多测量模型优于单个测量模型,这对于促进柔性坐标测量机的普及应用具有较大的理论价值和实际应用意义。
- 吴霞郑大腾
- 关键词：柔性坐标测量机
