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张晓春
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
中国石油大学(华东)
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相关领域:
交通运输工程
自动化与计算机技术
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合作作者
唐甫世
中国石油大学华东
沈蓉
中国石油大学华东
齐明侠
中国石油大学华东
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年份
1篇
2009
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复杂路线下机器人的三点三轮寻迹系统
被引量:1
2009年
针对寻迹时的复杂路线,设计一种简单的机器人。该机器人以AT89C52单片机为控制芯片,使用3个自制的红外光电传感器来辨别路线,具有设计简单、成本较低等特点。测试表明,该机器人能顺利地完成复杂路线下的寻迹,其双级转弯的设计使得寻迹更为准确。
唐甫世
齐明侠
张晓春
沈蓉
关键词:
机器人
脉宽调制
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