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朱文亮

作品数：20 被引量：6H指数：2
供职机构：国防科学技术大学更多>>
发文基金：中国航空科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学军事电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 1篇电子电信
  • 1篇军事

主题

  • 6篇从站
  • 4篇以太
  • 4篇以太网
  • 4篇实时以太网
  • 4篇工控
  • 3篇电机
  • 2篇弹道
  • 2篇弹道解算
  • 2篇电机速度
  • 2篇对象字典
  • 2篇应用层协议
  • 2篇运动控制
  • 2篇运动控制算法
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学模型
  • 2篇指向
  • 2篇人机协同
  • 2篇软件架构
  • 2篇上位机
  • 2篇上位机通信

机构

  • 20篇国防科学技术...
  • 1篇北方自动控制...

作者

  • 20篇范大鹏
  • 20篇朱文亮
  • 16篇张连超
  • 6篇范世珣
  • 5篇杜卯春
  • 4篇黄征宇
  • 2篇陈宁
  • 2篇张卓
  • 2篇廖洪波
  • 1篇魏洁英
  • 1篇魏维
  • 1篇秦嘉
  • 1篇祁超
  • 1篇王永宏

传媒

  • 2篇航空兵器
  • 1篇火力与指挥控...
  • 1篇兵工自动化

年份

  • 4篇2024
  • 2篇2023
  • 6篇2022
  • 2篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2016
  • 3篇2014
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种地面无人系统轻量型牵绳式控制装置
本发明公开了一种地面无人系统轻量型牵绳式控制装置，包括结构支撑架、传动单元、测量单元以及主控单元，所述测量单元包括转向磁编码器和拉绳传感器，所述转向磁编码器和拉绳传感器装配在结构支撑架上；所述传动单元包括牵引绳、第一定滑...
张连超朱文亮杨昕申程范大鹏
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一种可配置的电机速度位置高速并行检测方法、系统及介质
本发明公开了一种可配置的电机速度位置高速并行检测方法、系统及介质，方法包括：选取目标传感器，根据预先配置的目标传感器类型参数和计算参数得到每个目标传感器安装轴的位置原始值P<Sub>origin</Sub><Sub>i<...
陈凌宇黄征宇杜卯春范大鹏张连超朱文亮何爱华范世询
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一种人机协同智能瞄准指向系统及瞄准指向方法
本发明公开了一种人机协同智能瞄准指向系统及瞄准指向方法，所述系统包括光电瞄具单元、指向机构、数据采集单元和人体装具单元；所述光电瞄具单元用于对目标进行搜索和识别，并将目标信息发送至人体装具单元；所述数据采集单元用于采集人...
申程朱文亮张连超范大鹏何爱华任广安
一种集成CANopen协议的运动控制从站的实现方法、系统及介质
本发明公开了一种集成CANopen协议的运动控制从站的实现方法、系统及介质，本发明方法包括初始化CiA301协议栈的定时器、通信外设和CiA301协议栈；如果检测到通信帧，则将通信数据帧转化进入CiA301协议栈并按需返...
陈凌宇黄征宇杜卯春范大鹏张连超朱文亮何爱华范世询
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一种火控修正用弹道解算系统
本发明公开了一种火控修正用弹道解算系统，具体包括机壳、激光测距单元、实时环境感知单元、信息处理与主控单元、导航按钮单元、电池组件、显示屏和通讯单元；通过实时环境感知单元和激光测距单元同时采集环境数据，基于狙击手与解算系统...
申程张卓张连超朱文亮鄢平范大鹏
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一种可配置的电机速度位置高速并行检测方法、系统及介质
本发明公开了一种可配置的电机速度位置高速并行检测方法、系统及介质，方法包括：选取目标传感器，根据预先配置的目标传感器类型参数和计算参数得到每个目标传感器安装轴的位置原始值P<Sub>origin</Sub><Sub>i<...
陈凌宇黄征宇杜卯春范大鹏张连超朱文亮何爱华范世询
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一种集成CANopen协议的运动控制从站的实现方法、系统及介质
本发明公开了一种集成CANopen协议的运动控制从站的实现方法、系统及介质，本发明方法包括初始化CiA301协议栈的定时器、通信外设和CiA301协议栈；如果检测到通信帧，则将通信数据帧转化进入CiA301协议栈并按需返...
陈凌宇黄征宇杜卯春范大鹏张连超朱文亮何爱华范世询
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一种火控修正用弹道解算系统
本发明公开了一种火控修正用弹道解算系统，具体包括机壳、激光测距单元、实时环境感知单元、信息处理与主控单元、导航按钮单元、电池组件、显示屏和通讯单元；通过实时环境感知单元和激光测距单元同时采集环境数据，基于狙击手与解算系统...
申程张卓张连超朱文亮鄢平范大鹏
一种基于交错轴摩擦轮传动的精密光轴微调装置
本发明公开了一种基于交错轴摩擦轮传动的精密光轴微调装置，包括：基座、轴承座、楔镜组件、驱动组件和控制器组件，楔镜组件包括楔镜固定架和楔镜，驱动组件包括摩擦轮；基座为中空结构，轴承座固定在基座内侧中部，轴承座两侧安装有楔镜...
陈宁李宝宇范大鹏陈雨康范世珣张连超何爱华朱文亮
一种实时以太网总线式工控系统的数据加密通信方法
本发明提供了一种实时以太网总线式工控系统的数据加密通信方法，基于实时以太网通信链路层通信协议及CANopen通信规范，对主站模块和各个从站模块中的对象字典数据采用Blowfish数据加密算法进行加密后形成加密数据帧，再由...
范大鹏陈凌宇朱文亮何爱华范世珣任广安张连超谢馨
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