李君山
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
- 供职机构：中国科学技术大学工程科学学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于吊丝悬架的地面微重力补偿实验系统设计被引量：1
- 2014年
- 地面微重力补偿实验系统越来越多地应用于智能助力设备上。ITER装置内受损零件的更换由操作员通过遥操作机器人主机械手操控从机械手完成,为了使操作员操控省力,需要对主机械手进行重力补偿。基于吊丝悬架的微重力补偿方案,设计了一种吊丝摆角测量装置,能够方便有效地实现吊丝摆角的测量。首先对系统进行总体设计,然后对吊丝摆角测量装置进行理论计算及ADAMS运动学仿真,得出了该装置对吊丝摆角测量的放大倍数,接着设计了系统的控制方案,最后对系统进行相关补偿实验,验证了该设计的可行性。
- 李君山许旻张世武褚家如
- 关键词：ITER运动学仿真
- 一种小型轻质折叠弹翼展开解锁机构的设计及动力学仿真分析被引量：4
- 2013年
- 弹翼折叠是提高战机载弹量的一种有效方法,展开解锁机构的设计是折叠弹翼总体结构设计的关键之一。本文利用形状记忆合金(SMA)功重比高的特点,设计了一种新型的基于SMA触发的展开解锁机构,进行了相关力学分析,根据得到的载荷径向分力N及预载扭矩Mmax设计计算了SMA驱动器参数,通过其解锁过程的ADAMS动力学仿真及解锁实验,验证了该设计的可行性。
- 李君山梁旭刘鹏许旻孟建新张世武
- 关键词：SMA动力学仿真
