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李绅

作品数：15 被引量：9H指数：2
供职机构：安徽大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇电气工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇电动机
  • 6篇电机
  • 6篇电流采样
  • 6篇永磁
  • 6篇永磁球形步进...
  • 6篇球形步进电动...
  • 6篇球形电机
  • 6篇步进
  • 6篇步进电动机
  • 3篇电磁
  • 3篇电磁转矩
  • 3篇电动
  • 3篇电动机结构
  • 3篇电流
  • 3篇电流采样电路
  • 3篇通讯总线
  • 3篇逆变
  • 3篇逆变单元
  • 3篇驱动电路
  • 3篇转矩

机构

  • 15篇安徽大学

作者

  • 15篇李绅
  • 14篇过希文
  • 13篇王群京
  • 7篇文彦
  • 6篇陆寅
  • 4篇赵丽娟
  • 4篇吴玉良
  • 1篇周睿

传媒

  • 1篇电工技术学报

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 8篇2018
  • 4篇2017
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于正弦加速度函数的永磁球形电机点到点运动轨迹规划方法及其应用
本发明公开了一种基于正弦加速度函数的永磁球形电机点到点运动轨迹规划方法及其应用，其特征是：以永磁球形电机转子为研究对象，首先通过给定欧拉旋转角，或给定两点坐标，采用本发明提出的一种由两点坐标反向求解欧拉旋转角的方法，反解...
过希文李绅王群京文彦赵丽娟吴玉良
一种基于运动解耦的永磁球形电机通电控制方法
本发明公开了一种基于运动解耦的永磁球形电机通电控制方法，其特征是根据偏航、俯仰和自旋三种运动姿态预先将电机定子线圈分组，分别对三种运动姿态建立电磁转矩模型；然后由期望角位移通过动力学方程求解出运动所需的控制转矩；再利用基...
过希文李绅王群京文彦赵丽娟吴玉良
一种三自由度运动永磁球形步进电动机驱动电路
本发明涉及一种三自由度运动永磁球形步进电动机驱动电路，包括电源、逆变单元、驱动单元、逻辑转换单元、电流采样控制单元、过流保护控制单元；所述逻辑转换单元与逆变单元相连、电流采样控制单元与逆变单元相连、过流保护控制单元与逆变...
陆寅王群京李绅过希文
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一种基于光学传感器的永磁球形电机转子位置检测方法
本发明公开了一种基于光学传感器的永磁球形电机转子位置检测方法，包括永磁球形电机，半球形罩壳，基于光学传感器的硬件检测电路，ARM开发板及位置解算算法，其特征是：在所述球形电机转子输出轴上固定半球形罩壳，球形电机定子外壳上...
过希文李建王群京李绅文彦宫能伟程高梅
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一种三自由度运动永磁球形步进电动机驱动电路
本实用新型涉及一种三自由度运动永磁球形步进电动机驱动电路，包括电源、逆变单元、驱动单元、逻辑转换单元、电流采样控制单元、过流保护控制单元；所述逻辑转换单元与逆变单元相连、电流采样控制单元与逆变单元相连、过流保护控制单元与...
陆寅王群京李绅过希文
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一种三自由度运动永磁球形步进电动机电流控制装置
本发明涉及一种三自由度运动永磁球形步进电动机电流控制装置，包括主控站、控制模块、驱动模块、位置检测模块，所述主控站由PC机构成，与控制模块连接，所述控制模块包括微处理器，通过数据总线与驱动模块连接，所述驱动模块包括逆变电...
陆寅王群京李绅过希文
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基于轨迹规划的永磁球形电机通电控制方法研究
球形电机作为一种新颖的多自由度运动装置,具有体积小、重量轻、响应速度快等优点,在航空航天、人体假肢、卫星姿态控制等新兴领域,有着广泛的应用前景,一直以来备受关注。但是,由于永磁球形电机特殊的三维结构,在实际应用中运动机理...
李绅
关键词：动力学分析虚拟样机建模
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基于球形电机驱动的三维切割设备
本实用新型公开了一种基于球形电机驱动的三维切割设备，其特征是：在底座上设置第一球形电机，与第一球形电机通过连杆机构串联设置第二球形电机，在第二球形电机的输出轴上串联设置调速电机，切割具固定安装在调速电机的输出轴上。本实用...
陈华杰过希文冯瑾韬李绅
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一种三自由度运动永磁球形步进电动机电流控制装置
本发明涉及一种三自由度运动永磁球形步进电动机电流控制装置，包括主控站、控制模块、驱动模块、位置检测模块，所述主控站由PC机构成，与控制模块连接，所述控制模块包括微处理器，通过数据总线与驱动模块连接，所述驱动模块包括逆变电...
陆寅王群京李绅过希文
一种基于运动解耦的永磁球形电机通电控制方法
本发明公开了一种基于运动解耦的永磁球形电机通电控制方法，其特征是根据偏航、俯仰和自旋三种运动姿态预先将电机定子线圈分组，分别对三种运动姿态建立电磁转矩模型；然后由期望角位移通过动力学方程求解出运动所需的控制转矩；再利用基...
过希文李绅王群京文彦赵丽娟吴玉良
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