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文献类型

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领域

  • 2篇自动化与计算...
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主题

  • 2篇四足机器人
  • 2篇轴承
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  • 2篇关节轴承
  • 2篇仿生
  • 2篇仿生机器人
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  • 1篇导弹伺服系统
  • 1篇电机
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  • 1篇电源
  • 1篇端接
  • 1篇多通道

机构

  • 5篇中国航空工业...

作者

  • 5篇李聪
  • 2篇余东辉
  • 2篇郭栋
  • 2篇王乐
  • 2篇朱剑波
  • 1篇张同贺
  • 1篇段丽华
  • 1篇陈宝国
  • 1篇张昆峰
  • 1篇程时兵
  • 1篇钟书辉
  • 1篇廖明栋
  • 1篇尚超
  • 1篇王炜

传媒

  • 1篇战术导弹技术
  • 1篇舰船电子工程

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2011
5 条 记 录,以下是 1-5
排序方式:
一种四足机器人的足部结构
一种涉及仿生机器人技术领域的四足机器人的足部结构,包含上地脚、下地脚、关节轴承和压力传感器;所述上地脚顶部设有倾斜的连接部,上地脚下方设有下地脚,该下地脚底部的两端均设有沉头通孔,两个沉头通孔内均安装有关节轴承,对应关节...
付梦婷郭栋朱剑波李聪余东辉王乐
一种多通道集成化无刷直流电机驱动电路
一种多通道集成化无刷直流电机驱动电路,包含接插件A、接插件B、接插件C和多个电机驱动器IC;所述接插件A的输出端与外部的控制电路对应电气连接,接插件A的输入端通过多个电机驱动器IC与接插件B、接插件C对应电气连接;所述接...
廖明栋李聪程时兵顾永辉钟书辉王炜
基于HyperLynx的DSP系统信号完整性仿真与改进被引量:3
2011年
随着机电产品性能的提高,对产品中电子组件的设计要求也在不断增高,电子电路中的信号完整性问题也日益突出了,对信号进行完整性分析已经成为电路设计中的一个必要环节.为了解决设计中的信号完整性问题,结合具体的电路设计实例,分析了设计中可能存在的信号完整性问题,利用Mentor Graphics公司的Hyperlynx软件对典型的问题进行了仿真分析.根据仿真结果,找到了实际可行的问题解决方案.在设计初期有效的信号完整性仿真的保证下系统工作正常,表明在产品的设计阶段就解决了信号完整性问题.
李聪张同贺陈宝国尚超
关键词:电路设计信号完整性端接仿真
一种四足机器人的足部结构
一种涉及仿生机器人技术领域的四足机器人的足部结构,包含上地脚、下地脚、关节轴承和压力传感器;所述上地脚顶部设有倾斜的连接部,上地脚下方设有下地脚,该下地脚底部的两端均设有沉头通孔,两个沉头通孔内均安装有关节轴承,对应关节...
付梦婷郭栋朱剑波李聪余东辉王乐
文献传递
导弹伺服系统多物理场建模设计
2024年
导弹伺服系统是包含机械、电气、电磁、控制等多物理场的复杂机电系统。针对传统理想线性仿真技术存在的模型颗粒度不够、仿真精度不高的问题,开展细颗粒度多物理场仿真技术研究。对伺服系统的伺服电机、电路、控制算法、传动机构进行精确物理场建模,然后采用基于VHDL-AMS的统一语言建模技术、模型降阶技术和联合仿真技术相结合,实现伺服系统集成化多物理场仿真。仿真结果和样机试验结果对比表明:模型颗粒度高,仿真精度可达到87%。通过该方法可对系统进行高精度、高保真度的虚拟验证,降低研制风险。
赵廉锦楠段丽华张昆峰李聪
关键词:伺服系统模型降阶联合仿真
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