李钢
- 作品数：9 被引量：15H指数：3
- 供职机构：重庆理工大学更多>>
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 基于测量基准变换的增量直线式时栅传感器研究被引量：5
- 2017年
- 针对目前绝对直线场式时栅无法满足全闭环数控系统要求的增量式直线位移反馈的问题,采用测量基准转换方式从时间域的角度处理绝对直线场式时栅的空间位移信息,运用时间序列算法分析绝对式时栅采样数据序列的内在相关性,建立自适应递推算法。通过时间触发采样将时栅传感器过去的测量数据作为样本集,递推时栅下一个采样时刻的位移,在下一个采样周期内将直线时栅的绝对位移代表的增量式时间脉冲通过脉宽调制的方式连续发出,实现绝对式直线时栅到增量式直线时栅位移传感器的转换设计。实验表明在76.604 mm的范围内增量式直线时栅位移传感器达到±2μm的测量精度。此研究可将原绝对式直线时栅位移传感器运用于全闭环增量式直线运动数控系统,具有重要现实意义。
- 陈自然刘小康杨继森李钢
- 关键词：增量式时栅
- 一种猪自动饲喂方法
- 本发明公开了一种猪自动饲喂方法，其特征在于，依靠湿料的导电性，采用两个电极使其处于饲料槽内检测其是否导通来判断饲料槽内湿料的量的情况，并进行投料控制。本发明具有能够更加方便的检测饲料槽内的湿料的量的情况，检测结果准确，操...
- 周鹏李钢彭海李维强陈小龙陈禹杉韦克森田宁静
- 文献传递
- 基于组合预测算法的光栅信号新细分方法研究被引量：4
- 2018年
- 针对现有光栅信号细分技术对光栅输出原始信号波形质量要求较高的问题,本文利用运动过程中时间与空间的映射关系,建立一种利用时间基准测量空间的新方法。通过光栅栅距触发采样时间建立样本序列,在通过分析不同运动状态特性的基础上,研究采用组合预测算法,提出一种光栅信号自适应细分新方法,实验结果表明此算法能实现圆光栅栅距内100倍细分,细分误差为±0.56″,满足实验所需的实时性和细分精度的要求,实现光栅信号细分。此细分方法充分利用光栅本身的制造精度,与光栅输出信号正弦性无关,在精密测量领域具有重要应用价值。
- 陈自然李钢赵建田伟
- 关键词：光栅
- 基于MEMS传感模块的音乐手套
- 本实用新型提供了一种基于MEMS传感模块的音乐手套，包含手套本体，手套本体上还设有控制模块、供电模块、无线传输模块与若干MEMS传感模块；MEMS传感模块分别设置于手套本体对应在五根手指的背面关节处、手掌背面中部、手腕背...
- 陆俊谕周鹏郑宇航叶钧朱廷华李钢彭海
- 文献传递
- 哺乳母猪饲喂控制系统
- 本实用新型提供了一种哺乳母猪饲喂控制系统，包括设置在猪栏中的下位机、与下位机连接的喂食器以及与下位机通信连接用于存储母猪喂养信息的上位机；下位机包括控制器和霍尔编码器；喂食器包括用于控制饲料下放量的电机；控制器的控制端与...
- 周鹏彭海陈小龙陈禹杉李钢李维强陆俊谕
- 文献传递
- 一种饲料槽湿料检测喂料装置
- 本实用新型公开了一种饲料槽湿料检测喂料装置，包括一个安装支架，所述安装支架上固定安装有一个料仓，所述料仓上端设置有用于进料的进料口，下端设置有用于出料的出料口，所述出料口处设置有用于控制出料口开闭的出料机构，所述出料口下...
- 周鹏李钢彭海李维强陈小龙陈禹杉韦克森田宁静
- 文献传递
- 一种猪自动饲喂方法
- 本发明公开了一种猪自动饲喂方法，其特征在于，依靠湿料的导电性，采用两个电极使其处于饲料槽内检测其是否导通来判断饲料槽内湿料的量的情况，并进行投料控制。本发明具有能够更加方便的检测饲料槽内的湿料的量的情况，检测结果准确，操...
- 周鹏李钢彭海李维强陈小龙陈禹杉韦克森田宁静
- 应用二次指数平滑法的光栅信号细分方法研究被引量：6
- 2018年
- 针对光栅传感器信号细分受限于传感器输出信号正弦性要求较高的问题,提出采用预测理论实现光栅传感器信号细分新方法,此方法与传感器输出信号波形质量无关。利用光栅运动过程中时间和空间的相对关系,通过采集光栅传感器输出的脉冲当量构建观测样本序列,搭建基于二次指数平滑法的预测数学模型,完成对光栅传感器的细分。实验结果表明:采用二次指数平滑算法能够实现光栅栅距内400倍细分,细分误差为±1.35″,细分精度和运动过程中的实时性达到了工业生产应用要求,具有重要的实际应用价值。
- 李钢陈自然田伟赵建李云
- 关键词：光栅指数平滑法
- 光栅信号自适应细分方法与误差修正算法研究
- 光栅传感器不仅具有测量量程大和测量精度高的优势,而且在工控系统中易于实现数字化,因此在精密自动化测量领域得到了广泛运用。但无论是绝对式还是增量式光栅,其原理都是被测物体每移动一个单位栅距,传感器就输出一个周期的信号。对输...
- 李钢
- 关键词：光栅嵌入式系统
- 文献传递
