王宇
- 作品数:23 被引量:7H指数:2
- 供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺经济管理更多>>
- 基于知识图谱和机器学习的三维CAD生成式设计方法
- 本发明公开了基于知识图谱和机器学习的三维CAD生成式设计方法,通过构建知识图谱自动抽取先前大量的产品设计经验进行知识整理,使用机器学习算法,训练生成式模型并采用云端容器化部署。通过NLP技术对持续反馈的用户设计需求进行分...
- 王宇于子淳王挺曾鹏武琼邵一凡
- 利用数字孪生体实现工业场景下信息物理融合方法和系统
- 本发明公开了利用数字孪生体实现工业场景下信息物理融合方法和系统。包括:基于云的机理模型、数据模型、业务模型数字孪生体建模方法、CPS综合集成管理系统、标准化组态实施工具、边缘硬件网关/适配器、工业场景实例模型库构建和实施...
- 王宇王挺曾鹏于海斌
- 文献传递
- 一种基于多视图和加工特征识别的CAD模型匹配方法及系统
- 本发明适用于CAD智能设计领域,提供了一种基于多视图和加工特征识别的CAD模型匹配方法及系统,包括:基于提供的零部件CAD模型,首先转成STL格式的三角网格模型,训练基于ResNet的多视图卷积神经网络(MVCNN),采...
- 王宇武琼王挺曾鹏于子淳邵一凡
- 一种针对球墨铸铁管承口的自适应扫描方法与系统
- 本发明涉及一种针对球墨铸铁管承口的自适应扫描方法与系统,设计了一种基于机器人、PLC、2D/3D相机、传感器的,能够针对于球墨铸铁管承口进行自适应扫描的方法与系统。方法包括机器人动作的设计方法、自适应的机器人轨迹生成方法...
- 王译笙王挺王宇
- 一种有限资源约束下的试验仪器排程方法
- 本发明涉及一种有限资源约束下的试验仪器排程方法。针对实际生产过程中由试验仪器库存量约束造成的试验仪器使用冲突问题。建立试验仪器排程优化模型,模型包括最大完成时间最小化模型及拖期惩罚费用最小化模型。在构建模型的基础上施加有...
- 王戬刘文成王宇王译笙
- 文献传递
- 一种利用事理图谱推理3D模型结构的方法与系统
- 本发明提供了一种利用事理图谱推理3D模型结构的方法与系统,包括:S1、基于机械设计手册和说明书的专家规则,使用自然语言处理技术自动提取与人工调整修正相结合的方式把专家规则转化为三元组结构化数据;S2、将结构化数据通过规定...
- 王宇邵一凡王挺曾鹏武琼于子淳
- 一种基于工业边缘计算系统的混合建模方法
- 本发明涉及一种基于工业边缘计算系统的混合建模方法,包括:在工业边缘计算现场的单个设备终端,将底层逻辑及上层语法采用功能块形式进行统一封装生成模块化代码,并定义通用接口;在工业边缘计算现场的多个设备终端之间,采用事件驱动的...
- 王戬刘文成王宇王译笙
- 铸管铸字识别图像采集方案的设计与应用
- 2021年
- 本文针对铸管行业常见的铸管铸字号的特点,设计了一套铸管内壁阳文铸字的图像采集方案,对该方案的设计做了详细的描述。在铸管厂部署实施后,对采集的图像进行了测评,证明了该方案效率高,稳定性好,能够满足进一步铸字识别的需要。
- 孙广旗崔勇申振鑫王宇
- 关键词:铸管图像采集
- 一种基于数字化AR技术的虚拟工厂制造执行系统
- 本发明公开了一种基于数字化AR技术的虚拟工厂制造执行系统。该系统采用数字化增强现实(AR)技术、数据采集技术,通过控制系统信号的实时传输,动态再现生产场景。通过适当的文件配置和少量的编程,系统能在第一时间对工业现场中人、...
- 王宇王挺于海斌曾鹏王译笙
- 文献传递
- 基于改进的Cascade RCNN铸管字符检测算法
- 2024年
- 由于工业现场采集的铸管字符图像存在背景模糊、字符区域占比小、刻字位置不固定、油漆遮挡等问题,导致现有模型的检测精度难以满足工业现场的需求。针对上述问题,提出改进的Cascade RCNN铸管字符检测算法。首先对特征金字塔进行改进,提出融合小目标增强的特征金字塔(STE-FPN),利用多尺度特征融合的特征增强能力丰富铸管小目标字符的特征信息。其次引入自矫正/池化的ResNeSt(SCP-ResNeSt)作为特征提取网络,利用自矫正卷积和池化操作以提升背景复杂的铸管字符特征提取效率。最后对级联结构进行改进,引进Mask分支结构,可以自适应地检测字符区域并去除干扰区域,优化了检测结果。将改进后的算法在铸管数据集上进行测试,其平均检测精度mAP为99.1%,比原Cascade RCNN算法提高了2.3%,得到的精度表明改进后的性能优于原算法。
- 王宇王宇王怀震崔勇姜岩姜岩王译笙张琦