王康
- 作品数：8 被引量：15H指数：2
- 供职机构：江苏科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种水下声学覆盖层周期单元以及水下声学覆盖层
- 本发明公开了一种水下声学覆盖层周期单元，包括：基体，基体成长方体，基体周圈外包裹有外壳；基体迎声端内包裹上层吸声组件，基体另一端内包裹空心金属壳；基体、上层吸声组件、空心金属壳同轴设置；上层吸声组件包括：弹簧，弹簧外包裹...
- 胡昊灏黄一帆蒋哲伦朱瑞琪王康
- 基于COMSOL的含曲率结构流激噪声预报方法、装置及介质
- 本发明公开了一种基于COMSOL的含曲率结构流激噪声预报方法、装置及介质，所述方法包括：构建含曲率结构的流场模型并进行流场网格划分，计算含曲率结构的稳态外流场，得到湍流边界层关键参数；建立含曲率结构的有限元声学仿真模型，...
- 胡昊灏赵傲顾秋赟朱瑞祺王彪王康
- DMAIC在NH公司改进中的应用
- 王康
- 一种气动式二维微位移平台
- 本发明公开一种气动式二维微位移平台，包括位于平台中央的“十”字型机构，所述“十”字型机构通过柔性铰链机构与平台外围的内壁连接；平台外围的外壁具有“井”字型边框，“井”字型边框的任意两个相邻侧边上分别设有与平台中央“十“字...
- 张礼华王康顾振鹏
- 文献传递
- 基于气压驱动的宏/微二维进给位移台的关键技术研究
- 随着现代科学技术如数学、计算机自动控制、电子、微加工等的进步与发展，精密机械制造技术成为实现先进制造的重要支撑技术，而精密位移平台是精密机械制造设备的核心部件，其性能的优劣直接影响精密机械产品的性能。先进制造除了对精度的...
- 王康
- 关键词：气压驱动有限元分析
- 气动式微位移驱动器的结构设计及其性能分析被引量：2
- 2016年
- 为便于精密机床的微进给控制,研究了一种新型的气压式微位移驱动器。根据微驱动器的工作原理,在简化模型的基础上,对驱动器进行了结构设计,用有限元方法分析了微驱动器与微驱动台的主要性能,并且采用实验验证了该设计的合理性。研究结果表明,该驱动器结构简单、可靠,具有良好的输入输出线性度,耦合位移很小,是一种良好的二维可控驱动方式,在精密加工与精密测量中有着广阔的应用前景。
- 张礼华王康王树林
- 关键词：气压驱动微位移驱动器线性度
- 基于材料参数均匀化的敷瓦结构声辐射计算方法和装置
- 本发明公开了基于材料参数均匀化的敷瓦结构声辐射计算方法，包括以下步骤：采用代表体积元法对含嵌入物的周期单元进行力学建模，设置周期边界条件；对周期单元数值模型进行均匀化处理，得到正交各向异性材料参数矩阵；将正交各向异性材料...
- 胡昊灏王康朱瑞祺顾秋赟王彪
- 新型轮腿式地面移动机器人的结构设计与运动特性分析被引量：13
- 2015年
- 依据平行四边形悬挂机构的运动特性设计的轮式移动机器人具有良好的越障性能,通过结合摆臂和行星轮机构而设计的新型轮腿式地面移动机器人克服了原有机器人不能跨沟的缺陷,对外界非结构化的路面环境具有良好的适应能力。详述了该新型轮腿式机器人的结构特点,对该机器人的运动特性进行了分析,并利用拉格朗日方程建立了该机器人越障状态下的动力学模型。采用一组可行的结构尺寸,利用ADAMS软件建立虚拟样机模型验证了该地面移动机器人的可行性。
- 张礼华费蓝冰楼飞王康
- 关键词：地面移动机器人越障动力学模型虚拟样机
