石敬
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 静电陀螺监控器锚泊启动方法被引量：1
- 2013年
- 静电陀螺监控器在海上应急启动时,要求载体等纬度匀速直线航行,这种条件很难满足。为此,通过分析静电陀螺监控器的启动原理和方法,完成设备在锚泊条件下海上启动试验。试验结果表明,锚泊启动过程中采取适当措施可使静电陀螺监控器在动态条件下完成启动和标定,导航精度接近码头启动的指标要求。这可在系统应急启动情况下降低对舰船航行工况的要求,为静电陀螺监控器在不同航行状态下的海上启动提供借鉴。
- 石敬李泽宋健力王兴岭贾福利范云鹏
- 关键词：静电陀螺监控器陀螺标定卡尔曼滤波
- 对某惯性设备随动系统参数改进设计及性能分析
- 2013年
- 某惯性设备随动系统刚度偏低,控制精度较差,同时在使用过程中常会由于系统的个性差异导致系统稳定性变差,直接影响系统的使用。为此对控制系统进行了数学建模,用Matlab对系统进行了仿真和幅频/相频特性的分析,对系统进行了改进设计,大大提高了系统刚度和控制精度;并通过大量的仿真、实验和数据分析,对实际工作中由于系统个性差异引起的系统稳定性变差、稳定时间变长等问题提出了切实可行的解决方法。试验结果表明:系统的精度由原来的1.2°提高到0.3°,超调量由原来的50%降低到30%,满足总体性能要求。
- 邵珠瑞宋健力石敬李永波张齐榕
- 关键词：随动系统相频特性暂态响应
