范云飞
- 作品数：6 被引量：25H指数：3
- 供职机构：四川理工学院自动化与电子信息学院更多>>
- 发文基金：国家级大学生创新创业训练计划人工智能四川省重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 多方向双边滤波单尺度Retinex图像增强研究被引量：3
- 2015年
- 传统的单尺度Retinex(SSR)图像增强算法无法准确估计明暗突变剧烈区域的背景光照,增强图像易产生光晕现象且图像细节信息减弱。针对这种情况,提出一种基于多方向的双边滤波单尺度Retinex图像增强算法,利用不同方向的双边滤波器平滑输入图像,获得不同的光照图,通过融合得到光照估计,在Retinex增强时保留一定程度的光照使图像增强更加自然。实验结果表明,该方法能有效克服光照不均且可消除光晕现象,增强图像细节,其增强效果优于传统的SSR。
- 黄勇孙兴波袁文林范云飞
- 关键词：图像增强RETINEX双边滤波光晕
- 微元法生成SPWM的算法研究与实现被引量：2
- 2015年
- 提出用微元法生成SPWM的算法。采用微积分学中微元法这一原理,将基波分割成有限数量的微元。基于采样控制理论,使用等周期、不同占空比的PWM对每项微元等效替代,将其产生的SPWM通过低通滤波器形成所需基波。与现有成熟的SPWM算法进行了对比,讨论了其优点和创新点部分,并推理论证;基于Msp430f169处理器,给出使用MATLAB产生正弦表的程序,对其提出了改进方案。
- 范云飞任小洪袁文林黄勇
- 关键词：逆变技术SPWM微元法MATLAB
- 基于并联PID的四旋翼飞行控制策略设计被引量：15
- 2015年
- 基于线性叠加原理,将四旋翼电机均等效线性拆分,提出使用并联PID策略,独立计算各控制量,再线性叠加到四旋翼电机上进行智能调节。其控制策略无需系统建模,原理简单,适合四旋翼初学者学习,也适用于研究人员参考。实验显示,飞行器姿态调节迅速,起降平稳,响应及时,具有良好鲁棒性。
- 范云飞范云飞任小洪
- 关键词：飞行器
- 智能汽车赛道图像识别技术的研究被引量：1
- 2017年
- 改进现有边沿提取算法,提出二阶绝对差分,对智能汽车赛道中心线连续遍历,计算各相邻三步的绝对信号跳跃斜率的绝对值,最后加以阈值判断。旨在识别图像中有用的赛道信息,剔除智能汽车在弯道时采集的部分相邻赛道图像,再对有用赛道中心线加以一次线性拟合,求出赛道的弯曲程度及规划出弯道行驶路径。同时,提出一次线性插值处理十字路面的边沿信息缺损情况,再精确解算十字路面的中心线,最后对其加以线性拟合,从而实现高速无扰行驶。
- 范云飞孙兴波孙兴波
- 关键词：智能汽车线性插值最小二乘法路径规划
- 基于非线性结构张量自适应滤波图像去噪算法研究
- 2015年
- 针对Wiener滤波对具不同局部的图像去噪效果不佳的不足,研究了由非线性扩散方程导出结构张量的非线性形式,结合空间域自适应wiener滤波,优化滤波窗而达到更好去噪的一种图像去噪算法。通过基于扩散张量成像方法的改进不仅提高图像处理过程的计算效率,而且更好地保持了图像边缘等细微结构特征。实验结果进一步验证了该算法的有效性。
- 袁文林孙兴波范云飞谢慧
- 关键词：图像去噪扩散张量成像
- 基于暗原色先验的低照度图像增强被引量：4
- 2015年
- 低照度图像亮度低、对比度低、细节信息缺失,对后续处理造成不便。针对这种情况,提出一种基于改进的暗原色先验低照度图像增强算法。采用输入图像暗通道的最大值估计大气光值,并用输入图像暗通道替代用大气光值来归一化输入图像,以其暗通道估计透射率,提高了算法效率。对输入图像取反,得到一副类似雾化的图像,用暗原色先验去雾,将结果再次取反,得到增强图像。暗原色先验会放大图像噪声,引入导向滤波实现保边去噪。实验结果表明,算法能有效增强低照度图像,提高图像亮度、对比度和突出图像细节信息。
- 黄勇孙兴波袁文林范云飞
- 关键词：图像增强低照度图像去噪
