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谭周田
作品数:
2
被引量:0
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供职机构:
安徽理工大学理学院
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发文基金:
四川省教育厅青年基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
胡书
内江师范学院数学与信息科学学院
彭文敏
内江师范学院数学与信息科学学院
张莉
内江师范学院数学与信息科学学院
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基于粒子群算法的无人机航迹规划问题
2010年
文章首先将无人机航迹问题转换为多目标的TSP问题数学模型,建立了航迹规划问题的数学模型。然后将轨迹规划问题转换成一个求最短路径的单目标的有约束的优化问题,针对这类问题的求解,采用了一种新的粒子群算法并利用软件编程求解。最后验证了结果的可行性,同时讨论了结果的稳定性和收敛性。
彭文敏
胡书
张莉
谭周田
关键词:
TSP问题
粒子群算法
航迹规划
无人机
基于粒子群算法的无人机航迹规划问题
2009年
首先将无人机航迹问题转换为多目标的TSP问题数学模型,建立了航迹规划问题的数学模型.然后将轨迹规划问题转换成一个求最短路径的单目标的有约束是优化问题,针对这类问题的求解,采用了一种新的粒子群算法并利用软件编程求解.最后验证了结果的可行性,同时讨论了结果的稳定性和收敛性.
彭文敏
胡书
张莉
谭周田
关键词:
粒子群算法
航迹规划
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