郑志成
- 作品数：3 被引量：19H指数：2
- 供职机构：空军航空大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 某小型无人机近地飞行纵向控制律的设计与仿真被引量：3
- 2014年
- 针对某小型无人机在起飞着陆的近地飞行阶段容易擦地的问题,提出一种用双超声波高度表精确控制俯仰角防止擦地的方案。建立该无人机近地飞行时的数学模型,结合飞机实际外形特点,采用双层回路进行俯仰角稳定控制,利用经典控制设计该机的纵向控制律,并运用2个超声波高度表来精确地控制小型无人机的姿态和轨迹。分析结果表明:该方案控制效果良好,可以满足近地飞行的纵向稳定和控制,保证飞机安全飞行。
- 陈鹏段凤阳郑志成肖伟张庆杰
- 关键词：无人机纵向控制律
- 基于模糊PID的无人机姿态控制器的设计被引量：16
- 2015年
- 针对某型无人机控制器在非线性条件下动态性能欠佳的问题,把容易实现、鲁棒性好的PID控制法与智能模糊控制算法结合,设计出自适应模糊PID无人机姿态控制器。针对隶属度函数过度依赖专家经验的问题,运用遗传算法来优化隶属度函数,使控制效果达到优化。经过仿真验证,所设计的控制器不但有PID控制精度高、易于实现的优点,还有模糊控制器超调小、动态响应快等优点,并且提高了跟踪和抗干扰性能,可以完成准确快速的姿态控制。
- 陈鹏段凤阳张庆杰郑志成肖伟
- 关键词：模糊PID无人机
- 无人机操控人员训练质量评估方法研究
- 本文分析了当前无人机操控员培养过程中的特点和问题,针对训练评估的需要,提出了无人机操控能力指标模型,建立了基于层次分析法的训练效果评价方法,为无人机操控员培养提供参考借鉴。
- 肖伟郑志成高翔樊琼剑李小龙
- 关键词：无人机层次分析法
- 文献传递
