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陈军

作品数：3 被引量：7H指数：2
供职机构：华侨大学机电及自动化学院更多>>
发文基金：厦门市科技计划项目福建省自然科学基金福建省农科院青年科技人才创新基金更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 2篇电子电信
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇激光
  • 2篇激光器
  • 2篇半导体
  • 2篇半导体激光
  • 2篇半导体激光器
  • 2篇稳定度
  • 1篇电源
  • 1篇移动机器人
  • 1篇蚁群
  • 1篇蚁群算法
  • 1篇驱动电源
  • 1篇群算法
  • 1篇自整定
  • 1篇林区
  • 1篇路径规划
  • 1篇模糊PID
  • 1篇模糊自整定
  • 1篇模糊自整定P...
  • 1篇火源探测
  • 1篇机器人

机构

  • 3篇华侨大学

作者

  • 3篇陈军
  • 2篇张认成
  • 2篇丘华兰
  • 1篇杜建华
  • 1篇刘二丽
  • 1篇刘庆
  • 1篇吴仕平
  • 1篇董英萍
  • 1篇蔡洁

传媒

  • 1篇华侨大学学报...
  • 1篇农机化研究
  • 1篇光学仪器

年份

  • 2篇2009
  • 1篇2008
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
林区火源探测机器人的路径规划仿真研究被引量：1
2008年
林区防火是关系国家林业安全的重要工作之一。为此,使用栅格法对森林火灾探测机器人的工作空间进行简化,通过蚁群算法对其探测区域内的障碍物及局部目标进行路径规划,并据此进行了大量的仿真实验。实验结果表明,该算法简单、快速、高效,特别适合解决复杂环境下的路径规划问题。此算法为研究森林大空间平面范围内的热源自动搜索与逼近的最优路径规划问题奠定了一个基础。
丘华兰张认成杜建华陈军
关键词：移动机器人路径规划蚁群算法仿真
基于模糊PID的半导体激光器工作温度控制被引量：3
2009年
温度对LD(laser diode)发光功率的稳定性影响非常明显,而在LD的应用中需要其输出很稳定的光功率,所以对其工作温度的控制具有重要的现实意义。现采用模糊自整定PID(proportion integral derivative)控制器对半导体激光器LD的工作温度进行控制,并与无温度控制时的LD输出光功率进行比较。通过实验,该方法不但能很好地实现LD输出光功率的稳定,光功率稳定度为0.0304%,而且能使系统很快进入稳定状态。
吴仕平陈军蔡洁刘二丽刘庆
关键词：模糊自整定PID控制半导体激光器光功率稳定度
半导体激光器稳恒功率控制系统的设计被引量：3
2009年
设计一种半导体激光器的稳恒功率控制系统.该系统以3个高精度放大器OPA114,OPA602和OPA335为核心,采用滤波和慢启动电路,具有集成度高、元件少、性能稳定等优点;采用光功率负反馈控制,能为半导体激光器提供高稳定的、连续可调的驱动电流.实验结果表明,在该系统的驱动下,半导体激光器连续工作5 h,光功率稳定度可达0.048%,比开环时的稳定度提高了近5.5倍,达到设计要求.
陈军张认成丘华兰董英萍
关键词：半导体激光器驱动电源稳定度
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共1页<1>
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