陈向
- 作品数：4 被引量：6H指数：2
- 供职机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术军事更多>>
- VxWorks环境下NandFlash驱动程序设计研究被引量：2
- 2013年
- NandFlash凭借其容量大、抗震动、数据非易失、性价比高等优点,在嵌入式系统中被广泛应用为数据存储设备。在某型号的无人机系统中,在基于PowerPC755、三星公司的K9WAG08U1A型NandFlash的硬件平台上实现了VxWorks的TrueFFS文件系统,并详细阐述了VxWorks自I/O系统层至TrueFFS层的映射及衔接原理。
- 冉鹏陈向
- 关键词：VXWORKSNANDFLASHTRUEFFS
- 基于蒙特卡洛搜索树的自动飞行机动
- 本文研究了无人机空战背景下的自动飞行机动问题。作者将自动飞行机动问题抽象为一个马尔可夫决策过程（MDP）,并提出了在多目标蒙特卡洛搜索树（MOMCTS）框架下解决该问题的构想。基于某型战斗机仿真模型,本文以筋斗机动为例对...
- 王维嘉陈向魏文领朱雪耀
- 关键词：飞行控制多目标优化
- 文献传递
- 空战机动飞行轨迹生成与控制被引量：4
- 2018年
- 针对依赖于标准机动动作库或者驾驶员经验的机动控制问题,提出一种基于蒙特卡罗树搜索算法生成机动轨迹的方法,只需给定目标机动动作的初始和终止状态,通过反复搜索即可得到达成机动目标的操作序列;并设计前馈加反馈的复合控制器来提高轨迹跟踪的效果。实验以筋斗机动为例进行验证,仿真结果表明:得到的筋斗参考轨迹各项指标均接近职业战斗机飞行员的最佳表现;同时与传统的PID控制器进行对比,证明了复合控制器能显著提高筋斗轨迹的跟踪效果,为解决机动控制问题提出了一种有效的解决方案。
- 刘佩王维嘉陈向朱雪耀
- 关键词：机动飞行控制复合控制
- 基于蒙特卡洛搜索树的自动飞行机动
- 本文研究了无人机空战背景下的自动飞行机动问题。作者将自动飞行机动问题抽象为一个马尔可夫决策过程(MDP),并提出了在多目标蒙特卡洛搜索树(MOMCTS)框架下解决该问题的构想。基于某型战斗机仿真模型,本文以筋斗机动为例对...
- 陈向王维嘉魏文领朱雪耀
- 关键词：飞行控制多目标优化
- 文献传递
